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1. (WO2018063241) VÉHICULE AUTONOME : COMBINAISON DE NIVEAU OBJET
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N° de publication : WO/2018/063241 N° de la demande internationale : PCT/US2016/054423
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 29.09.2016
CIB :
G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
THE CHARLES STARK DRAPER LABORATORY, INC. [US/US]; 555 Technology Square Cambridge, MA 02139, US
AUTOLIV ASP, INC. [US/US]; US
Inventeurs :
GRAHAM, Matthew; US
JONES, Troy; US
HORNE, Kyra; US
LENNOX, Scott; US
DEMERLY, Jon D.; US
STRONG, Stephen Sheldon; US
NAIK, Afrah Faiz; US
Mandataire :
MEAGHER, Timothy, J.; US
BROOK, David, E.; US
WAKIMURA, Mary, Lou; US
CARROLL, Alice, O.; US
SMITH, James, M.; US
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) AUTONOMOUS VEHICLE: OBJECT-LEVEL FUSION
(FR) VÉHICULE AUTONOME : COMBINAISON DE NIVEAU OBJET
Abrégé :
(EN) Previous self-driving car systems can detect objects separately with either vision systems, RADAR systems or LIDAR systems. In an embodiment of the present invention, an object fusion module normalizes sensor output from vision, RADAR, and LIDAR systems into a common format. Then, the system fuses the object-level sensor data across all systems by associating all objects detected and predicting tracks for all objects. The present system improves over previous systems by using the data from all sensors combined to develop a single set of knowledge about the objects around the self-driving car, instead of each sensor operating separately.
(FR) Les systèmes de voiture sans conducteur précédents peuvent détecter des objets séparément avec des systèmes de vision, des systèmes RADAR ou des systèmes LIDAR. Dans un mode de réalisation de la présente invention, un module de combinaison d'objets normalise une sortie de capteur provenant de systèmes de vision, RADAR et LIDAR en un format commun. Ensuite, le système combine les données de capteur de niveau objet dans l'ensemble des systèmes en associant tous les objets détectés et en prédisant des trajectoires pour tous les objets. Le présent système améliore les systèmes précédents en utilisant les données provenant de tous les capteurs réunies pour développer un ensemble unique de connaissances concernant les objets autour de la voiture sans conducteur, au lieu d'un fonctionnement individuel de chaque capteur.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)