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1. (WO2018062434) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT, DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT ET PROGRAMME INFORMATIQUE
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N° de publication :    WO/2018/062434    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/035344
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 28.09.2017
CIB :
G01S 5/14 (2006.01), G01S 5/30 (2006.01)
Déposants : NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205 (JP).
KPNETWORKS LTD. [JP/JP]; 5-11, Shiba 4-chome, Minato-ku, Tokyo 1080014 (JP)
Inventeurs : YOSHIKAWA Shuichi; (JP).
KAMAGASAKO Masatoshi; (JP).
FUKUI Yuichi; (JP).
SHIMOYAMADA Hiroshi; (JP)
Mandataire : OKUDA Seiji; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-194585 30.09.2016 JP
Titre (EN) POSITIONING SYSTEM, POSITIONING DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT, DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) 測位システム、測位装置およびコンピュータプログラム
Abrégé : front page image
(EN)A positioning system 1 includes: a plurality of receivers 20-A, 20-B, etc.; and a computation circuit 31 that receives data indicating the reception strength of signal waves from the receivers, and calculates, for each of N sets (where, N is an integer of 2 or more) of data groups that respectively include four or more items of data selected from a plurality of received data, determinant values of a four- or five-dimensional regular square matrix Q satisfying the relational expression, matrix Q ⋅ vector p = vector s (where, vector p is a vector that includes, as components, the coordinate components of a wave source position from a prescribed reference position, and vector s is a vector obtained by aligning the squares of distances from the prescribed reference position to the receivers that outputted data in the sets of data groups). The matrix Q and the vector p include a variable obtained by substituting a non-linear term with a linear term. The computation circuit 31 estimates the wave source position from the positions of two receiver groups corresponding to two absolute values in order from the smallest determinant.
(FR)L'invention concerne un système de positionnement (1) comprenant : une pluralité de récepteurs (20-A, 20-B etc.) ; et un circuit de calcul (31) qui reçoit des données indiquant l'intensité de réception des ondes de signal provenant des récepteurs et calcule, pour chacun des N ensembles (N étant un nombre entier supérieur ou égal à 2) de groupes de données qui comprennent respectivement quatre éléments ou plus de données sélectionnées parmi une pluralité de données reçues, des valeurs de déterminant d'une matrice carrée régulière à quatre ou cinq dimensions (Q) satisfaisant l'expression relationnelle, matrice Q ⋅ vecteur p = vecteur s (où le vecteur p est un vecteur qui comprend, en tant que composantes, les composantes de coordonnées d'une position de source d'onde à partir d'une position de référence prescrite, et le vecteur s est un vecteur obtenu en alignant les carrés de distances de la position de référence prescrite aux récepteurs qui délivrent en sortie des données dans les ensembles de groupes de données). La matrice Q et le vecteur p comprennent une variable obtenue par substitution d'un terme non linéaire par un terme linéaire. Le circuit de calcul (31) estime la position de source d'onde à partir des positions de deux groupes de récepteurs correspondant à deux valeurs absolues dans l'ordre à partir du plus petit déterminant.
(JA)測位システム1は、複数の受信機20-A、20-B等と、各受信機から信号波の受信強度を示すデータを受け取って、受け取った複数のデータから選択された4個以上のデータを各々が含む、N組のデータ群(N:2以上の整数)について、データ群の組ごとに、行列Q・ベクトルp=ベクトルs(ベクトルp:所定の基準位置からの波源の位置の各座標成分を各成分として含むベクトル、ベクトルs:所定の基準位置から、各組のデータ群のデータを出力した各受信機までの距離の二乗を並べたベクトル)の関係式を満たす4または5次元の正則正方行列Qの行列式の値を算出する演算回路31とを備える。行列Qおよびベクトルpは、非線形項を線形項に置き換えた変数を含む。演算回路31は、行列式の小さい順に2つの絶対値に対応する2つの受信機群の位置から波源の位置を推定する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)