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1. (WO2018062336) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
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N° de publication : WO/2018/062336 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/035087
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 28.09.2017
CIB :
B64C 13/18 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,G01S 19/48 (2010.01) ,G05D 1/10 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
13
Systèmes de commande ou systèmes de transmission pour actionner les gouvernes, les volets hypersustentateurs, les aérofreins ou les destructeurs de portance (spoilers)
02
Dispositifs amorçant la mise en œuvre
16
actionnés automatiquement, p.ex. répondant aux détecteurs de rafales
18
utilisant un pilote automatique
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
27
Giravions; Rotors propres aux giravions
04
Hélicoptères
08
à plusieurs rotors
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39
Aéronefs non prévus ailleurs
02
caractérisés par un emploi spécial
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
48
en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10
Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
Déposants :
日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区芝五丁目7番1号 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP
Inventeurs :
石川 肇 ISHIKAWA, Hajime; JP
大湊 真二 OOMINATO, Shinji; JP
Mandataire :
特許業務法人ブライタス BRIGHTAS IP ATTORNEYS; JP
Données relatives à la priorité :
2016-19510630.09.2016JP
Titre (EN) FLIGHT CONTROL DEVICE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
(JA) 飛行制御装置、無人飛行機、飛行制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
Abrégé :
(EN) This flight control device 10 comprises a route information acquisition unit 11, a position identification unit 12, an environmental information acquisition unit 13, and a flight control unit 14. The route information acquisition unit 11 acquires route information relating to the preset route of an unmanned aerial vehicle. The position identification unit 12 acquires positional information for identifying the position of the unmanned aerial vehicle 20, and identifies the position of the unmanned aerial vehicle 20 on the basis of the acquired positional information. The environmental information acquisition unit 13 acquires the environmental information of a farm field 30 from a detection device 40. The flight control unit 14 controls the flight of the unmanned aerial vehicle 20 on the basis of the route information acquired by the route information acquisition unit 11, the position of the unmanned aerial vehicle 20 identified by the position identification unit 12 and the environmental information acquired by the environmental information acquisition unit 13.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de vol (10) comprenant une unité d'acquisition d'informations d'itinéraire (11), une unité d'identification de position (12), une unité d'acquisition d'informations environnementales (113) et une unité de commande de vol (4). L'unité d'acquisition d'informations d'itinéraire (11) acquiert des informations d'itinéraire relatives à l'itinéraire prédéfini d'un véhicule aérien sans pilote. L'unité d'identification de position (12) acquiert des informations de position pour identifier la position du véhicule aérien sans pilote (20), et identifie la position du véhicule aérien sans pilote (20) sur la base des informations de position acquises. L'unité d'acquisition d'informations environnementales (13) acquiert les informations environnementales d'un champ agricole (30) à partir d'un dispositif de détection (40). L'unité de commande de vol (14) commande le vol du véhicule aérien sans pilote (20) en se basant sur les informations d'itinéraire acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'itinéraire (11), la position du véhicule aérien sans pilote (20) identifiée par l'unité d'identification de position (12) et les informations environnementales acquises par l'unité d'acquisition d'informations environnementales (13).
(JA) 飛行制御装置10は、航路情報取得部11と、位置特定部12と、環境情報取得部13と、飛行制御部14とを備える。航路情報取得部11は、予め設定された無人飛行機の航路に関する航路情報を取得する。位置特定部12は、無人飛行機20の位置を特定するための位置情報を取得して、取得した位置情報に基づいて無人飛行機20の位置を特定する。環境情報取得部13は、検出装置40から圃場30の環境情報を取得する。飛行制御部14は、航路情報取得部11が取得した航路情報、位置特定部12が特定した無人飛行機20の位置、及び環境情報取得部13が取得した環境情報に基づいて、無人飛行機20の飛行を制御する。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)