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1. (WO2018062291) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'AUTRE VOIE
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N° de publication :    WO/2018/062291    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/035000
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 27.09.2017
CIB :
G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661 (JP)
Inventeurs : KITAMURA, Takayuki; (JP).
SHIMIZU, Naotsugu; (JP).
SUZUKI, Koichiro; (JP)
Mandataire : NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-191376 29.09.2016 JP
Titre (EN) OTHER-LANE MONITORING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'AUTRE VOIE
(JA) 他車線監視装置
Abrégé : front page image
(EN)The other-lane monitoring device according to the present disclosure is equipped with an other-vehicle information acquisition unit (S110), a trajectory acquisition unit (S130), a lane estimation unit (S140), and a location estimation unit (S170). The other-vehicle information acquisition unit is configured to acquire other-vehicle location information indicating the current location of an other vehicle around a host vehicle. The trajectory acquisition unit is configured to acquire a host vehicle travel trajectory that represents a trajectory previously traveled by the host vehicle. The lane estimation unit is configured to estimate, on the basis of the host vehicle travel trajectory, an other-lane region including an other lane different from the host lane, which is the lane in which the host vehicle is located. The location estimation unit is configured to estimate a future location of the other vehicle indicated by the other-vehicle location information, assuming that the other vehicle will travel along the host vehicle travel trajectory or the other-lane region.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de surveillance d'autre voie qui est équipé d'une unité d'acquisition d'informations d'autre véhicule (S110), d'une unité d'acquisition de trajectoire (S130), d'une unité d'estimation de voie (S140) et d'une unité d'estimation d'emplacement (S170). L'unité d'acquisition d'informations d'autre véhicule est configurée pour acquérir des informations d'emplacement d'autre véhicule indiquant l'emplacement actuel d'un autre véhicule autour d'un véhicule hôte. L'unité d'acquisition de trajectoire est configurée pour acquérir une trajectoire de déplacement de véhicule hôte qui représente une trajectoire parcourue précédemment par le véhicule hôte. L'unité d'estimation de voie est configurée pour estimer, en se basant sur la trajectoire de déplacement de véhicule hôte, une région d'autre voie contenant une autre voie différente de la voie hôte, laquelle est la voie dans laquelle se trouve le véhicule hôte. L'unité d'estimation d'emplacement est configurée pour estimer un futur emplacement de l'autre véhicule indiqué par les informations d'emplacement d'autre véhicule, en supposant que l'autre véhicule se déplacera le long de la trajectoire de déplacement de véhicule hôte ou de la région de l'autre voie.
(JA)本開示の他車線監視装置は、他車取得部(S110)と、軌跡取得部(S130)と、車線推定部(S140)と、位置推定部(S170)と、を備える。他車取得部は、自車両の周囲に存在する他車両の現在の位置を示す他車位置情報を取得するように構成される。軌跡取得部は、自車両が既に走行した軌跡を表す自車走行軌跡を取得するように構成される。車線推定部は、自車走行軌跡に基づいて、自車両が存在している車線を表す自車線とは別の車線である他車線が存在する他車線領域を推定するように構成される。位置推定部は、他車位置情報が示す他車両が自車走行軌跡または他車線領域に沿って移動すると仮定して他車両の将来の位置を推定するように構成される。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)