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1. (WO2018062156) ROBOT, DISPOSITIF DE COMMANDE POUR ROBOT, ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE DE POSITION POUR ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/062156    International Application No.:    PCT/JP2017/034696
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Sep 27 01:59:59 CEST 2017
IPC: H01L 21/677
B25J 9/22
B25J 13/08
G05B 19/42
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: GOTO, Hirohiko
後藤 博彦
YOSHIDA, Tetsuya
吉田 哲也
TAN, Haruhiko
丹 治彦
FUJIMORI, Kazuo
藤森 一夫
YAMASHITA, Katsuhiro
山下 雄大
SUMITOMO, Masahiko
住友 雅彦
Title: ROBOT, DISPOSITIF DE COMMANDE POUR ROBOT, ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE DE POSITION POUR ROBOT
Abstract:
Ce dispositif de commande de robot comprend : une unité d'acquisition de données d'image qui acquiert des données d'image, imagées par une caméra, d'un substrat d'apprentissage disposé dans la position cible d'un substrat à enseigner, et d'une zone de placement de substrat d'une main ; une unité de génération d'informations de substrat virtuel qui génère des informations concernant un substrat virtuel virtuellement agencé sur la zone de placement de substrat de la main dans les données d'image ; une unité de manipulation qui, en étant manipulée, génère des informations de manipulation correspondant à ladite manipulation ; une unité d'affichage d'image qui affiche une image du substrat d'apprentissage et du substrat virtuel sur un écran ; une unité de commande de fonctionnement de robot qui commande le fonctionnement d'un bras de robot en fonction des informations de manipulation ; et une unité d'enregistrement de données d'apprentissage qui enregistre, en tant que données d'apprentissage, la position de la main lorsque le substrat virtuel correspond au substrat d'apprentissage.