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1. (WO2018062120) DISPOSITIF DE DÉTECTION, PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET PROGRAMME DE DÉTECTION
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N° de publication : WO/2018/062120 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/034610
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 26.09.2017
CIB :
G01S 7/524 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
52
de systèmes selon le groupe G01S15/56
523
Détails de systèmes à impulsions
524
Emetteurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
88
Systèmes sonar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
Déposants :
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventeurs :
小川 真也 OGAWA Shinya; --
吉田 崇 YOSHIDA Takashi; --
市川 徹 ICHIKAWA Toru; --
Mandataire :
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Données relatives à la priorité :
2016-19458730.09.2016JP
Titre (EN) DETECTION DEVICE, DETECTION METHOD, AND DETECTION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION, PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET PROGRAMME DE DÉTECTION
(JA) 検出装置、検出方法、および検出プログラム
Abrégé :
(EN) The detection device according to the present invention has a transmission unit, an extraction unit, and a detection unit. The transmission unit causes a first transmission wave having a first frequency and a second transmission wave having a second frequency to be transmitted successively from an ultrasonic sensor used in a vehicle. The extraction unit extracts a frequency component from a reflected wave having a reception level greater than a predetermined threshold value from among reflected waves received by the ultrasonic sensor. The detection unit detects an obstacle on the basis of the result of extracting the frequency component. The amplitude level of the second transmission wave is greater than the amplitude level of the first transmission wave. The amplitude level of the first transmission wave is set so that the reception level of the reflected wave from a road surface with respect to the first transmission wave is equal to or lower than the predetermined threshold value. The amplitude level of the second transmission wave is set so that the reception level of the reflected wave from a partial region of the road surface with respect to the second transmission wave is greater than the predetermined threshold value.
(FR) Le dispositif de détection selon la présente invention comporte une unité d’émission, une unité d’extraction et une unité de détection. L’unité de transmission amène une première onde d’émission ayant une première fréquence et une deuxième onde d’émission ayant une deuxième fréquence à être émises successivement depuis un capteur ultrasonore utilisé dans un véhicule. L’unité d’extraction extrait une composante de fréquence d’une onde réfléchie ayant un niveau de réception supérieur à une valeur de seuil prédéterminée parmi les ondes réfléchies reçues par le capteur ultrasonore. L’unité de détection détecte un obstacle sur la base du résultat de l’extraction de la composante de fréquence. Le niveau d’amplitude de la deuxième onde d’émission est supérieur au niveau d’amplitude de la première onde d’émission. Le niveau d’amplitude de la première onde d’émission est ajusté de sorte que le niveau de réception de l’onde réfléchie depuis une surface de route par rapport à la première onde d’émission soit inférieur ou égal à la valeur de seuil prédéterminée. Le niveau d’amplitude de la deuxième onde d’émission est ajusté de sorte que le niveau de réception de l’onde réfléchie depuis une région partielle de la surface de route par rapport à la deuxième onde d’émission soit supérieur à la valeur de seuil prédéterminée.
(JA) 検出装置は、送信部と、抽出部と、検出部と、を有する。送信部は、車両において用いられる超音波センサから、第1の周波数の第1の送信波と、第2の周波数の第2の送信波とを連続で送信させる。抽出部は、超音波センサにより受信された反射波のうち受信レベルが所定閾値より大きい反射波から、周波数成分を抽出する。検出部は、周波数の成分の抽出結果に基づいて、障害物を検出する。第2の送信波の振幅レベルは、第1の送信波の振幅レベルよりも大きい。第1の送信波の振幅レベルは、第1の送信波に対する路面からの反射波の受信レベルが所定閾値以下となるように設定されている。第2の送信波の振幅レベルは、第2の送信波に対する路面の一部領域からの反射波の受信レベルが所定閾値より大きくなるように設定されている。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)