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1. (WO2018061504) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
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N° de publication : WO/2018/061504 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/029429
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 16.08.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 26.04.2018
CIB :
G05B 19/416 (2006.01) ,G05B 19/418 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
18
Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
416
caractérisée par la commande de vitesse, d'accélération ou de décélération
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
418
Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
Déposants :
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
Inventeurs :
青木 豪 AOKI, Go; JP
Mandataire :
特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島三丁目2番4号 中之島フェスティバルタワー・ウエスト Nakanoshima Festival Tower West, 2-4, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
Données relatives à la priorité :
2016-19428230.09.2016JP
Titre (EN) CONTROL DEVICE, SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
(JA) 制御装置、システム、制御方法およびプログラム
Abrégé :
(EN) A control device is provided with: an acquisition unit (103) for acquiring biological information (107) measured from an operator; a storage unit for storing the biological information according to a skill level for each skill level of an operation; a determination unit for comparing a characteristic amount (Cri) of the biological information acquired during an operation with the characteristic amount of biological information (BM1) for each skill level in the storage unit, and determining, on the basis of the result of the comparison, the skill level to which the acquired biological information corresponds; and a decision unit for deciding the control amount of a drive unit on the basis of the determined skill level.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande comprenant : une unité d'acquisition (103) pour acquérir des informations biologiques (107) mesurées à partir d'un opérateur ; une unité de stockage pour stocker les informations biologiques selon un niveau de compétence pour chaque niveau de compétence d'une opération ; une unité de détermination pour comparer une quantité caractéristique (Cri) des informations biologiques acquises pendant une opération avec la quantité caractéristique d'informations biologiques (BM1) pour chaque niveau de compétence dans l'unité de stockage, et déterminer, sur la base du résultat de la comparaison, le niveau de compétence auquel correspondent les informations biologiques acquises ; et une unité de décision pour décider de la quantité de commande d'une unité d'entraînement sur la base du niveau de compétence déterminé.
(JA) 制御装置は、作業者から測定された生体情報(107)を取得する取得部(103)と、作業の熟練度ごとに当該熟練度に応じた前記生体情報を記憶するための記憶部と、作業時に取得される生体情報が有する特徴量(CRi)と、記憶部の熟練度ごとの生体情報(BM1)が有する特徴量とを比較し、比較の結果に基づき、当該取得される生体情報がいずれの熟練度に該当するかを判定する判定部(104)と、判定された熟練度に基づき駆動部の制御量を決定する決定部と、を備える。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)