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1. (WO2018061283) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE SOUDAGE

Pub. No.:    WO/2018/061283    International Application No.:    PCT/JP2017/017437
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed May 10 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 13/00
B23K 9/12
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: NAKATA Hiroyuki
中田 広之
HASHIMOTO Atsumi
橋本 敦実
HONUCHI Yasuyoshi
本内 保義
YAMAMOTO Ryosuke
山本 良祐
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE SOUDAGE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande de robot qui fait fonctionner un bras en utilisant un moteur, et comprend : une étape d'addition pour ajouter une valeur de correction de jeu (YBL) à une instruction de position appliquée à l'entrée du moteur avant que le bras ne soit arrêté (VA =0) ; et une étape de soustraction (temps to-tp, tr-ts) pour soustraire la valeur de correction de jeu (YBL) ajoutée à l'instruction de position pendant que le bras est arrêté.