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1. (WO2018061084) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION PROPRE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION PROPRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2018/061084 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/078428
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 27.09.2016
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 24.02.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventeurs :
佐野 泰仁 SANO, Yasuhito; JP
土谷 千加夫 TSUCHIYA, Chikao; JP
南里 卓也 NANRI, Takuya; JP
▲高▼野 博幸 TAKANO, Hiroyuki; JP
Mandataire :
三好 秀和 MIYOSHI, Hidekazu; JP
高橋 俊一 TAKAHASHI, Shunichi; JP
伊藤 正和 ITO, Masakazu; JP
高松 俊雄 TAKAMATSU, Toshio; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SELF-POSITION ESTIMATION METHOD AND SELF-POSITION ESTIMATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION PROPRE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION PROPRE
(JA) 自己位置推定方法及び自己位置推定装置
Abrégé :
(EN) In a self-position estimation method, the relative positions of a moving body and a target present in the vicinity of the moving body are detected, positions obtained by moving the relative positions by the movement amount of the moving body are stored as target position data, target position data is selected on the basis of the reliability of the relative position of the target position data in relation to the moving body, and the selected target position data is compared with map information including the position information of the target present on a road or near a road, whereby the self-position, which is the current position of the moving body, is estimated.
(FR) L'invention concerne un procédé d'estimation de position propre consistant : à détecter les positions relatives d'un corps mobile et d'une cible présente à proximité du corps mobile ; à stocker en tant que données de position cible des positions obtenues par déplacement des positions relatives par l'ampleur de mouvement du corps mobile ; à sélectionner des données de position cible sur la base de la fiabilité de la position relative des données de position cible par rapport au corps mobile ; et à comparer les données de position cible sélectionnées à des informations concernant une carte comprenant les informations concernant la position de la cible présente sur une route ou à proximité d'une route, ce qui permet d'estimer la position propre, qui est la position actuelle du corps mobile.
(JA) 自己位置推定方法は、移動体の周囲に存在する物標と移動体との相対位置を検出し、前記相対位置を移動体の移動量だけ移動させた位置を物標位置データとして蓄積し、物標位置データの移動体との相対位置の信頼性に基づいて物標位置データを選択し、選択した物標位置データと、道路上又は道路周辺に存在する物標の位置情報を含む地図情報とを照合することにより、移動体の現在位置である自己位置を推定する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)