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1. (WO2018060966) SYSTÈME DE DÉMARCATION
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N° de publication :    WO/2018/060966    N° de la demande internationale :    PCT/IB2017/056038
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 29.09.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), G01R 33/02 (2006.01), G06F 1/02 (2006.01)
Déposants : F ROBOTICS ACQUISITIONS LTD. [IL/IL]; Hatzabar St., P O Box 1412, Industrial Zone 42815 Pardesiya (IL)
Inventeurs : ABRAMSON, Shai; (IL)
Données relatives à la priorité :
1616587.0 29.09.2016 GB
Titre (EN) DEMARCATING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉMARCATION
Abrégé : front page image
(EN)A demarcating system for indicating the boundary of an area to an object (for example a robot, such as a robotic lawnmower), which has a receiver for receiving electromagnetic signals. The system includes a control system, a wire loop, a signal generator, and current sensing circuitry. The wire loop can be arranged by a user along a path, so as to indicate the path to the object as part of a boundary of the area. The signal generator is electrically connected to the wire loop in order to apply voltage signals thereto, such signals causing the emission of corresponding electromagnetic boundary indicating signals from the wire loop that may be received by the receiver of the object. The signal generator is under the control of the control system with the voltage signals applied by the signal generator to the wire loop being controlled by the control system. The current sensing circuitry senses current signals present within the wire loop and the processors of the control system analyse such current signals. The processors of the control system are programmed to operate in a calibration mode whereby they: cause the signal generator to apply a series of test voltage waveforms to the wire loop, each of the test voltage waveforms generating a corresponding current waveform within the wire loop; and analyse the series of corresponding current waveforms, as sensed by the current sensing circuitry, so as to determine an operating voltage waveform that, when applied to the wire loop, generates a corresponding operating current waveform that is substantially the same shape as a predetermined current waveform.
(FR)La présente invention concerne un système de démarcation qui permet d'indiquer la limite d'une zone à un objet (par exemple un robot, tel qu'une tondeuse à gazon robotisée), et qui possède un récepteur servant à recevoir des signaux électromagnétiques. Le système comprend un système de commande, une boucle de fil, un générateur de signaux, et un ensemble de circuits de détection de courant. La boucle de fil peut être disposée par un utilisateur le long d'un trajet, de façon à indiquer à l'objet que le trajet fait partie d'une limite de la zone. Le générateur de signaux est connecté électriquement à ladite boucle de fil afin d'appliquer des signaux de tension sur celle-ci, ces signaux provoquant l'émission de signaux indiquant une limite électromagnétiques correspondants à partir de ladite boucle de fil, qui peuvent être reçus par le récepteur de l'objet. Ledit générateur de signaux est sous la commande du système de commande, les signaux de tension appliqués par le générateur de signaux sur la boucle de fil étant commandés par le système de commande. L'ensemble de circuits de détection de courant détecte des signaux de courant présents à l'intérieur de la boucle de fil, et les processeurs du système de commande analysent ces signaux de courant. Lesdits processeurs du système de commande sont programmés pour fonctionner en mode d'étalonnage moyennant quoi ils : amènent le générateur de signaux à appliquer une série de formes d'onde de tension d'essai sur la boucle de fil, chacune des formes d'onde de tension d'essai générant une forme d'onde de courant correspondante à l'intérieur de cette boucle de fil ; et analysent la série de formes d'onde de courant correspondantes, telles que détectées par l'ensemble de circuits de détection de courant, de façon à déterminer une forme d'onde de tension de fonctionnement qui, lorsqu'elle est appliquée sur la boucle de fil, génère une forme d'onde de courant de fonctionnement correspondante qui a pratiquement la même forme qu'une forme d'onde de courant prédéfinie.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)