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1. (WO2018060379) ASSISTANCE À LA CONDUITE SUR VOIE RAPIDE À CHAUSSÉES SÉPARÉES PAR UN RAIL DE SÉCURITÉ
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N° de publication : WO/2018/060379 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/074710
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 28.09.2017
CIB :
B60W 40/04 (2006.01) ,B60W 40/06 (2012.01) ,G01S 17/02 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
04
liés aux conditions de trafic
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
06
liés à l'état de la route
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
Déposants :
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventeurs :
HEITZMANN, Thomas; FR
LIENNARD, Thomas; FR
BRADAI, Benazouz; FR
Mandataire :
DELPLANQUE, Arnaud; FR
Données relatives à la priorité :
165923928.09.2016FR
Titre (EN) DRIVING ASSISTANCE ON A HIGHWAY WITH CARRIAGEWAYS SEPARATED BY A GUARDRAIL
(FR) ASSISTANCE À LA CONDUITE SUR VOIE RAPIDE À CHAUSSÉES SÉPARÉES PAR UN RAIL DE SÉCURITÉ
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for assistance with driving a motor vehicle on a highway with carriageways separated by a guardrail, which involves detecting (40) the presence of and modelling the guardrail from measurements taken continuously by at least one laser scanner sensor (20) mounted on the motor vehicle, determining an index of confidence ICONF associated with the detection by the laser scanner sensor (20); activating (60) an automatic driving mode if the index of confidence ICONF is higher than a confidence threshold Ith; maintaining (120) said mode while a current index of confidence associated with the detection is higher than the confidence threshold Ith; and disabling said mode if the current index of confidence drops below said confidence threshold. According to the invention, the traffic density in front of the vehicle is estimated (70) from images collected by an on-board camera (30), so that after activating (60) the automatic driving mode, said current confidence index taken into account for disabling and maintaining the mode is a function of a combination of the index of confidence ICONF associated with the detection of the presence of the guardrail and the estimated traffic density.
(FR) L'invention concerne un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile sur une voie rapide à chaussées séparées par un rail de sécurité dans lequel on détecte (40) la présence et on modélise le rail de sécurité à partir de mesures effectuées en continu par au moins un capteur scanner laser (20) monté sur le véhicule automobile, avec détermination d'un indice de confiance ICONF associé à la détection par le capteur scanner laser (20);on active (60) un mode de conduite automatique si l'indice de confiance ICONF est supérieur à un seuil de confiance Ith; on maintient (120) ce mode tant qu'un indice de confiance courant associé à la détection est supérieur au seuil de confiance Ith; et on désactive ce mode si l'indice de confiance courant passe en-dessous dudit seuil de confiance; Selon l'invention, on estime (70) la densité de trafic à l'avant du véhicule automobile à partir d'images capturées par une caméra (30) embarquée, de sorte qu'après activation (60) du mode de conduite automatique, ledit indice de confiance courant pris en compte pour la désactivation et le maintien du mode est fonction d'une combinaison de l'indice de confiance ICONF associé à la détection de présence du rail de sécurité et de la densité de trafic estimée.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)