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1. (WO2018060230) DISPOSITIF DE RÉGULATION AVEC AJUSTABILITÉ DU COMPORTEMENT DE RÉGULATION
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N° de publication : WO/2018/060230 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/074466
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 27.09.2017
CIB :
G05B 11/42 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
11
Commandes automatiques
01
électriques
36
avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles
42
pour obtenir une caractéristique à la fois proportionnelle et dépendante du temps, p.ex. P.I., P.I.D.
Déposants :
KHD HUMBOLDT WEDAG GMBH [DE/DE]; Colonia-Allee 3 51067 Köln, DE
Inventeurs :
BURGWINKEL, Dieter; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 011 865.201.10.2016DE
Titre (EN) CONTROL DEVICE WITH ADJUSTABLE CONTROL BEHAVIOR
(FR) DISPOSITIF DE RÉGULATION AVEC AJUSTABILITÉ DU COMPORTEMENT DE RÉGULATION
(DE) REGELVORRICHTUNG MIT EINSTELLBARKEIT DES REGELVERHALTENS
Abrégé :
(EN) The invention relates to a control device (1) for controlling a technical process (2), having at least two devices for detecting a respective input signal and at least one device for outputting a manipulated variable (u), said output device internally forming a difference between a reference variable (w), as the first input signal, and a controlled variable (y), as the second input signal, and ascertaining a manipulated variable (u) therefrom. The control device additionally has at least one internal signal processing system for influencing the time response and the damping behavior of the control loop formed by the combination of the control device (1) and the technical process (2). According to the invention, at least two filter devices are provided for processing a signal, wherein a first filter device (4) interacts with the process (2) such that the time response of the control loop formed by the combination of the control device (1) and the technical process (2) can be influenced by a change in the property of the filter device (4), and at least one amplification element (5) is provided which interacts with the process (2) such that the damping behavior of the control loop formed by the control device (1) and the process (2) can be influenced by a change in the amplification factor of the application element (5) and such that a second filter device (7) and the I element (6) can be activated individually.
(FR) L’invention concerne un dispositif (1) de régulation d’un processus technique (2), le dispositif comprenant au moins deux dispositifs, destinés chacun à détecter un signal d’entrée, et au moins un dispositif de délivrance d’une grandeur de commande (u) formant en interne une différence entre une grandeur de référence (w) en tant que premier signal d’entrée et une grandeur de régulation (y) en tant que second signal d’entrée et déterminant à partir de cette différence une grandeur de commande (u), le dispositif comprenant en outre au moins un traitement de signal interne destiné à influencer le comportement dans le temps et le comportement d’amortissement de la boucle de régulation formée conjointement par le dispositif de régulation (1) et le processus technique. Selon l’invention, au moins deux dispositifs de filtrage sont prévus pour le traitement du signal, un premier moyen de filtrage (4) coopérant avec le processus (2) de manière à pouvoir influencer le comportement dans le temps de la boucle de régulation, formée par le dispositif de régulation (1) et le processus technique (2), par une modification de la caractéristique du moyen de filtrage (4), et au moins un élément d’amplification (5) est présent qui coopère avec le processus (2) de manière à pouvoir influencer le comportement d’amortissement de la boucle de régulation, formée par le dispositif de régulation (1) et le processus (2), par une modification du facteur d’amplification de l’élément d’amplification (5) et un second moyen de filtrage (7) et l’élément I (6) peuvent être activés séparément l’un de l’autre.
(DE) Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung (1) zur Regelung eines technischen Prozesses (2), aufweisend mindestens zwei Vorrichtungen zum Erfassen von je einem Eingangssignal, und mindestens eine Vorrichtung zum Ausgeben von einer Stellgröße (u), welche intern eine Differenz bildet zwischen einer Führungsgröße (w) als erstem Eingangssignal, und einer Regelgröße (y) als zweitem Eingangssignal und daraus eine Stellgröße (u) ermittelt, des Weiteren aufweisend mindestens eine interne Signalverarbeitung zur Beeinflussung des Zeitverhaltens sowie des Dämpfungsverhaltens des von Regelvorrichtung (1) und dem technischem Prozess (2) zusammen gebildeten Regelkreises. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mindestens zwei Filtervorrichtungen zur Signalverarbeitung vorgesehen sind, wobei eine erste Filtereinrichtung (4) derart mit dem Prozess (2) zusammenwirkt, dass sich das Zeitverhalten des von der Regelvorrichtung (1) und dem technischem Prozess (2) zusammen gebildeten Regelkreises durch eine Veränderung der Eigenschaft der Filtereinrichtung (4) beeinflussen lässt, und dass mindestens ein Verstärkungsglied (5) vorhanden ist, welches derart mit dem Prozess (2) zusammenwirkt, dass sich das Dämpfungsverhalten des von Regelvorrichtung (1) und Prozess (2) gebildeten Regelkreises durch eine Veränderung des Verstärkungsfaktors des Verstärkungsglieds (5) beeinflussen lässt und dass eine zweite Filtereinrichtung (7) sowie das I-Glied (6) einzeln voneinander aktivierbar sind.
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)