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1. (WO2018060060) PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER DES PLATEFORMES SE DÉPLAÇANT DE MANIÈRE AUTONOME, ET CAPTEUR DE PROTECTION CONTRE LES OBSTACLES

Pub. No.:    WO/2018/060060    International Application No.:    PCT/EP2017/073968
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Sep 23 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: SCHERER, Torsten
FERCH, Markus
YUEN-WILLE, Sheung Ying
LEIBOLD, Stefan
VON COLLANI, Yorck
PARLITZ, Christopher
Title: PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER DES PLATEFORMES SE DÉPLAÇANT DE MANIÈRE AUTONOME, ET CAPTEUR DE PROTECTION CONTRE LES OBSTACLES
Abstract:
L’invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner des plateformes se déplaçant de manière autonome au moyen d’au moins un capteur de protection contre les obstacles, procédé selon lequel, sur la base d’informations sur la position détectable d’un obstacle, en prenant en compte l’angle de direction de la plateforme, on détermine au besoin une vitesse de consigne adaptée (19) qui est transmise à une unité de commande de la plateforme.