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1. (WO2018060031) DISPOSITIF DE PRÉHENSION DE CHARGES DE TAILLES VARIABLES ET PROCÉDÉ D'ADAPTATION DE LARGEUR DE PRÉHENSION CORRESPONDANT

Pub. No.:    WO/2018/060031    International Application No.:    PCT/EP2017/073791
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Sep 21 01:59:59 CEST 2017
IPC: B65G 1/04
Applicants: SAVOYE
Inventors: MARIUSSE, Adrien
GODOT, Erwann
Title: DISPOSITIF DE PRÉHENSION DE CHARGES DE TAILLES VARIABLES ET PROCÉDÉ D'ADAPTATION DE LARGEUR DE PRÉHENSION CORRESPONDANT
Abstract:
Il est proposé un dispositif de préhension d'une charge comprenant des première et deuxième parties de châssis (P1, P2), des moyens de translation pour actionner des moyens de déplacement du châssis, des premier et deuxième bras de préhension, montés respectivement sur les première et deuxième partie de châssis, pour déplacer une charge, et des moyens d'ajustement de largeur pour adapter une largeur entre les premier et deuxième bras de préhension comprenant des premiers moyens de verrouillage/déverrouillage (MV1) qui verrouillent la première partie de châssis par rapport à la voie de déplacement, des deuxièmes moyens de verrouillage/déverrouillage (MV2) qui déverrouillent la deuxième partie de châssis (P2) par rapport à la première partie de châssis (P1), et les moyens de translation qui actionnent les moyens de déplacement pour un déplacement de la deuxième partie de châssis (P2) le long de la voie de déplacement.