Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018059977) PROCEDE DE CHARGEMEMENT AUTOMATISE D'UNE CAISSE AVEC DES OBJETS AU MOYEN D'UN ROBOT PREHENSEUR

Pub. No.:    WO/2018/059977    International Application No.:    PCT/EP2017/073386
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Sep 19 01:59:59 CEST 2017
IPC: B65B 57/04
B65B 57/06
B65B 57/14
B65B 5/10
B65B 5/12
B25J 9/16
Applicants: GROSBOIS, Jérôme
Inventors: GROSBOIS, Jérôme
Title: PROCEDE DE CHARGEMEMENT AUTOMATISE D'UNE CAISSE AVEC DES OBJETS AU MOYEN D'UN ROBOT PREHENSEUR
Abstract:
Pour effectuer le chargement automatisé d'une caisse (4) avec des objets (1) au moyen d'un robot préhenseur (3), on acquiert au moins une image numérique de la caisse (4) vide, on vérifie automatiquement la conformité de la caisse en utilisant la ou les images numériques de la caisse et si la caisse est conforme, on poursuit le procédé de chargement de la caisse au moyen du robot préhenseur (3), et dans le cas contraire on remplace la caisse par une nouvelle caisse; et /ou on réalise de manière automatique et itérative la succession d'étapes suivantes : (a) on positionne, au moyen du robot préhenseur (3), un objet (1) dans la caisse (4) dans une position définie par un plan de chargement de caisse, (b) on acquiert au moins une image numérique de la caisse (4) contenant un ou plusieurs objets, (c) on vérifie automatiquement dans la ou les images numériques obtenues à l'étape précédente si l'objet qui été positionné à l'étape (a) est correctement positionné; dans l'affirmative on passe à l'étape suivante et dans la négative on retire l'objet mal positionné au moyen du robot préhenseur (3) et on réitère le procédé à l'étape (a) avec ce même objet.