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1. (WO2018059899) PROCÉDÉ ET CONTRÔLEUR POUR FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF ACTIONNEUR ET SYSTÈME ACTIONNEUR

Pub. No.:    WO/2018/059899    International Application No.:    PCT/EP2017/072404
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Sep 08 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01D 5/14
H02H 7/085
Applicants: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventors: TRÄNKNER, Sascha
KLIEMANNEL, Wolfgang
Title: PROCÉDÉ ET CONTRÔLEUR POUR FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF ACTIONNEUR ET SYSTÈME ACTIONNEUR
Abstract:
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un dispositif actionneur (120). Le dispositif actionneur (120) possède un élément d'actionnement magnétique (122), au moins un capteur de champ magnétique (130) destiné à détecter un champ magnétique de l'élément d'actionnement (122) et un appareil d'entraînement (124) destiné à déplacer l'élément d'actionnement (122) entre deux butées finales mécaniques (126, 128) par rapport à l'au moins un capteur de champ magnétique (130). Le procédé comprend une étape de lecture d'un signal de capteur (135) depuis une interface avec l'au moins un capteur de champ magnétique (130) et d'un signal d'entraînement (125) depuis une interface avec l'appareil d'entraînement (124). Le signal de capteur (135) représente au moins une caractéristique d'un champ magnétique de l'élément d'actionnement (122). Le signal d'entraînement (125) représente une direction d'entraînement et une puissance consommée de l'appareil d'entraînement (124). Le procédé comprend également une étape de détermination d'une position de l'élément d'actionnement (122) en utilisant le signal de capteur (135) et/ou le signal d'entraînement (125). Le procédé comprend en outre une étape de génération d'un signal d'état (147) en utilisant la position déterminée. Le signal d'état (147) représente un état d'actionnement du dispositif actionneur (120). De plus, le procédé comprend une étape de fourniture du signal d'état (147) en vue de sa délivrance sur une interface de sortie.