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1. (WO2018059817) PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTECTER UN OBJET DANS UN ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE EN PRENANT EN COMPTE UNE DISPERSION DE VALEURS DE DISTANCE D'UN CAPTEUR ULTRASONIQUE, APPAREIL DE COMMANDE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE

Pub. No.:    WO/2018/059817    International Application No.:    PCT/EP2017/070589
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Aug 15 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 15/93
G01S 7/527
G01S 7/539
Applicants: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventors: JAYA, Akhil Dheerendra
WALZ, Andreas
EWERT, Bjoern
Title: PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTECTER UN OBJET DANS UN ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE EN PRENANT EN COMPTE UNE DISPERSION DE VALEURS DE DISTANCE D'UN CAPTEUR ULTRASONIQUE, APPAREIL DE COMMANDE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract:
L'invention concerne un procédé permettant de détecter un objet (9) dans un environnement (4) d'un véhicule automobile (1), procédé selon lequel une valeur de distance (12) est respectivement reçue par un capteur ultrasonique (5) pendant des cycles de mesure se succédant dans le temps, la valeur de distance (12) décrivant un écho d'un signal ultrasonique émis par le capteur ultrasonique (5), et l'objet (9) étant détecté à l'aide des valeurs de distance (12), une pluralité de valeurs de distance (12) étant sélectionnée, une dispersion des valeurs de distance (12) étant déterminée, les valeurs de distance (12) étant classifiées, à l'aide de la dispersion, en tant que bruitées (N) ou calmes (Q) et les valeurs de distance (12) étant reconnues comme émanant de l'objet (9) dans le cas où les valeurs de distance (12) sont classifiées comme calmes (Q).