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1. (WO2018059815) PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER UNE DISTANCE ENTRE UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET UN OBJET PAR ADAPTATION D'UN NOMBRE DE PRIS EN COMPTE DE VALEURS DE DISTANCE, APPAREIL DE COMMANDE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE
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N° de publication : WO/2018/059815 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/070534
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 14.08.2017
CIB :
G01S 15/93 (2006.01) ,G01S 7/527 (2006.01) ,G01S 15/87 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
88
Systèmes sonar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
52
de systèmes selon le groupe G01S15/56
523
Détails de systèmes à impulsions
526
Récepteurs
527
Extraction des signaux d'écho désirés
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
87
Combinaisons de systèmes sonar
Déposants :
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventeurs :
DHEERENDRA JAYA, Akhil; DE
WALZ, Andreas; DE
HALLEK, Michael; DE
KRAUSE, Rene; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 118 308.328.09.2016DE
Titre (EN) METHOD FOR DETERMINING THE DISTANCE BETWEEN A MOTOR VEHICLE AND AN OBJECT, THEREBY ADAPTING A NUMBER OF DISTANCE VALUES WHICH ARE TAKEN INTO CONSIDERATION, CONTROLLER, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER UNE DISTANCE ENTRE UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET UN OBJET PAR ADAPTATION D'UN NOMBRE DE PRIS EN COMPTE DE VALEURS DE DISTANCE, APPAREIL DE COMMANDE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE
(DE) VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES ABSTANDS ZWISCHEN EINEM KRAFTFAHRZEUG UND EINEM OBJEKT MIT ANPASSUNG EINER BERÜCKSICHTIGTEN ANZAHL VON ABSTANDSWERTEN, STEUERGERÄT, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for determining the distance (d) between a motor vehicle (1) and an object (4) in an area (3) surrounding the motor vehicle (1). A respective distance value (10) is detected by an ultrasonic sensor (5) in chronologically successive measurement cycles, wherein the distance value (10) describes an echo of an ultrasonic signal emitted by the ultrasonic sensor (5), and the distance (d) between the motor vehicle (1) and the object (4) is determined using the distance values (10). In a current measurement cycle, a specified number of distance values (10) are selected, an average value is determined from at least some of the selected distance values (10), the distance (d) between the motor vehicle (1) and the object (4) is determined using the average value, a scattering of the selected distance values (10) is determined, and the number of selected distance values (10) are adapted for a following measurement cycle using the scattering.
(FR) L'invention concerne un procédé permettant de déterminer une distance (d) entre un véhicule automobile (1) et un objet (4) dans un environnement (3) du véhicule automobile (1), procédé selon lequel une valeur de distance (10) est respectivement reçue par un capteur ultrasonique (5) pendant des cycles de mesure se succédant dans le temps, la valeur de mesure (10) définissant un écho d'un signal ultrasonique émis par le capteur ultrasonique (5), et la distance (d) entre le véhicule automobile (1) et l'objet (4) étant déterminée à l'aide des valeurs de distance (10), un nombre prédéfini de valeurs de distance (10) étant sélectionné dans un cycle de mesure actuel, une valeur moyenne d'au moins certaines des valeurs de distance (10) sélectionnées étant déterminée, la distance (d) entre le véhicule automobile (1) et l'objet (4) étant déterminée à l'aide de la valeur moyenne, une dispersion des valeurs de distance (10) sélectionnées étant déterminée et le nombre de valeurs de distance (10) sélectionnées étant adapté pour un cycle de mesure suivant à l'aide de la dispersion.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Abstands (d) zwischen einem Kraftfahrzeug (1) und einem Objekt (4) in einer Umgebung (3) des Kraftfahrzeugs (1), bei welchem in zeitlich aufeinanderfolgenden Messzyklen jeweils ein Abstandswert (10) von einem Ultraschallsensor (5) empfangen wird, wobei der Abstandswert (10) ein Echo eines von dem Ultraschallsensor (5) ausgesendeten Ultraschallsignals beschreibt, und der Abstand (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt (4) anhand der Abstandswerte (10) bestimmt wird, wobei in einen aktuellen Messzyklus eine vorbestimmen Anzahl von Abstandswerten (10) ausgewählt wird, von zumindest einigen der ausgewählten Abstandswerte (10) ein Mittelwert bestimmt wird, der Abstand (d) zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Objekt (4) anhand des Mittelwerts bestimmt wird, eine Streuung der ausgewählten Abstandswerte (10) bestimmt wird und die Anzahl von ausgewählten Abstandswerten (10) für einen nachfolgenden Messzyklus anhand der Streuung angepasst wird.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)