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1. (WO2018059646) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE À SUIVRE PAR UN VÉHICULE DE TRAVAIL AGRICOLE
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N° de publication : WO/2018/059646 N° de la demande internationale : PCT/DK2017/050321
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 29.09.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 01.05.2018
CIB :
A01B 69/04 (2006.01) ,A01B 79/00 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
B
TRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69
Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
04
Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p.ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
B
TRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
79
Méthodes de travail de la terre
Déposants :
AGRO INTELLIGENCE APS [DK/DK]; Agro Food Park 13 8200 Aarhus N, DK
Inventeurs :
GREEN, Ole; DK
EDWARDS, Gareth Thomas Charles; DK
Mandataire :
RASMUSSEN, Martin Hoffgaard; DK
OTELLO LAW FIRM; Dalgasgade 25, 8. 7400 Herning, DK
Données relatives à la priorité :
PA 2016 0057229.09.2016DK
Titre (EN) A SYSTEM AND A METHOD FOR DETERMINING A TRAJECTORY TO BE FOLLOWED BY AN AGRICULTURAL WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE À SUIVRE PAR UN VÉHICULE DE TRAVAIL AGRICOLE
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a support system for determining a trajectory to be followed by an agricultural work vehicle, when working a field, said system comprises: a mapping unit configured for receiving: i) coordinates relating to the boundaries of a field to be worked; and ii) coordinates relating to the boundaries of one or more obstacles to be avoided by said work vehicle; wherein said one or more obstacles being located within said field; a capacity parameter unit configured for receiving one or more capacity parameters relating to said working vehicle; a trajectory calculating unit configured for calculating an optimized trajectory to be followed by said work vehicle; wherein said optimized trajectory is being calculated on the basis of said coordinates received by said mapping unit; and one or more of said one or more capacity parameters received by said capacity parameter unit.
(FR) La présente invention concerne un système d'assistance pour déterminer une trajectoire à suivre par un véhicule de travail agricole lors du travail d'un champ, ledit système comprenant : une unité de cartographie conçue pour recevoir : i) des coordonnées relatives aux limites d'un champ à travailler; et ii) des coordonnées relatives aux limites d'un ou de plusieurs obstacles à éviter par ledit véhicule de travail, ledit ou lesdits obstacles étant situés à l'intérieur dudit champ; une unité de paramètres de capacité conçue pour recevoir un ou plusieurs paramètres de capacité relatifs audit véhicule de travail; une unité de calcul de trajectoire conçue pour calculer une trajectoire optimisée à suivre par ledit véhicule de travail, ladite trajectoire optimisée étant calculée sur la base desdites coordonnées reçues par ladite unité de cartographie, et d'un ou de plusieurs desdits un ou plusieurs paramètres de capacité reçus par ladite unité de paramètres de capacité.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)