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1. (WO2018059630) DÉTECTION ET VALIDATION D’OBJETS À PARTIR D’IMAGES SÉQUENTIELLES D’UNE CAMÉRA

Pub. No.:    WO/2018/059630    International Application No.:    PCT/DE2017/200101
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Sep 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06K 9/00
Applicants: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
Inventors: WALTER, Michael
Title: DÉTECTION ET VALIDATION D’OBJETS À PARTIR D’IMAGES SÉQUENTIELLES D’UNE CAMÉRA
Abstract:
L'invention concerne un procédé et un dispositif de détection et de validation d’objets à partir d’images d’une caméra et peut être employée en particulier dans des systèmes d’assistance à la conduite à base de caméras. Le procédé de détection d’objets à partir d’une série d’images d’une caméra de véhicule comprend les étapes suivantes : a) l’enregistrement d’une série d’images avec la caméra du véhicule, b) la détection d’un objet de collision potentiel dans au moins une image, c) la détermination de caractéristiques correspondantes dans deux images successives dans la zone de l’objet de collision potentiel détecté, e) l’affection d’une pluralité de caractéristiques correspondantes déterminées à un plan dans l’espace, et g) la validation d’un objet de collision potentiel, si le plan affecté correspond à un objet en relief. Selon un mode de réalisation préféré, le procédé comprend la ou les étapes suivantes : d) le calcul d’homographies pour les caractéristiques correspondantes déterminées pour l’affectation de ces caractéristiques correspondantes à un plan dans l’espace ; et/ou e2) l’affectation d’une pluralité de caractéristiques correspondantes déterminées à une orientation dans l’espace prédéfinie par une pluralité de plans, et f) l’affectation au plan dans l’espace qui fournit la plus petite erreur de reprojection pour les caractéristiques correspondantes déterminées, l’erreur de reprojection indiquant la différence entre la correspondance mesurée d’une caractéristique dans deux images successives et la correspondance, prédite à partir de l’homographie calculée, d’une caractéristique.