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1. (WO2018059629) DÉTECTION ET VALIDATION D'OBJETS À PARTIR D'IMAGES SÉQUENTIELLES D’UNE CAMÉRA À L'AIDE D'HOMOGRAPHIES
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N° de publication : WO/2018/059629 N° de la demande internationale : PCT/DE2017/200100
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 28.09.2017
CIB :
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
Déposants :
CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg, DE
Inventeurs :
WALTER, Michael; CH
Données relatives à la priorité :
10 2016 218 851.829.09.2016DE
Titre (EN) DETECTION AND VALIDATION OF OBJECTS FROM SEQUENTIAL IMAGES FROM A CAMERA BY MEANS OF HOMOGRAPHS
(FR) DÉTECTION ET VALIDATION D'OBJETS À PARTIR D'IMAGES SÉQUENTIELLES D’UNE CAMÉRA À L'AIDE D'HOMOGRAPHIES
(DE) DETEKTION UND VALIDIERUNG VON OBJEKTEN AUS SEQUENTIELLEN BILDERN EINER KAMERA MITTELS HOMOGRAPHIEN
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method and to a device for identifying objects from images from a camera and can be used in particular in camera-based driver assistance systems. The method for detecting objects from a series of images from a vehicle camera comprises the following steps: a) capturing a series of images by means of the vehicle camera, b) determining corresponding features in two consecutive images, d) associating determined adjacent corresponding features in an image region with a plane in space, and f) determining additional corresponding features in the image region while taking into account the associated plane. The invention offers the advantage of compression of the optical flow field.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif d’identification d'objets à partir d'images d'une caméra, pouvant notamment être utilisés dans des systèmes d'aide à la conduite basés sur des caméras. Le procédé de détection d'objets à partir d'une suite d'images d'une caméra de véhicule comprend les étapes consistant à : a) enregistrer une suite d'images au moyen de la caméra de véhicule, b) déterminer des caractéristiques correspondantes dans deux images consécutives, d) associer des caractéristiques correspondantes adjacentes déterminées dans une zone d'image à un plan dans l'espace, et f) déterminer des caractéristiques correspondantes supplémentaires dans la zone d'image avec prise en compte du plan associé. L'invention offre l'avantage d'une compression du champ de flux optique.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung von Objekten aus Bildern einer Kamera und kann insbesondere bei kamerabasierten Fahrerassistenzsystemen verwendet werden. Das Verfahren zur Detektion von Objekten aus einer Folge von Bildern einer Fahrzeugkamera umfasst die Schritte: a) Aufnahme einer Folge von Bildern mit der Fahrzeugkamera, b) Ermittlung von korrespondierenden Merkmalen in zwei aufeinander folgenden Bildern, d) Zuordnung ermittelter benachbarter korrespondierender Merkmale in einem Bildbereich zu einer Ebene im Raum, und f) Bestimmung zusätzlicher korrespondierender Merkmale in dem Bildbereich unter Berücksichtigung der zugeordneten Ebene. Die Erfindung bietet den Vorteil einer Verdichtung des optischen Flussfeldes.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)