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1. (WO2018059364) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT DE SOUDURE DE ROBOT
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N° de publication : WO/2018/059364 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/103257
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 25.09.2017
CIB :
B23K 37/047 (2006.01)
Déposants : HENGDIAN GROUP INNUOVO ELECTRIC CO.,LTD[CN/CN]; Hengdian Electronic Industry Zone Dongyang, Zhejiang 322118, CN
Inventeurs : FANG, Guangzhong; CN
Mandataire : HANGZHOU SIKERUI PATENT OFFICE CO.,LTD; Room 1801, 18 Floor, Mingyang Building, No.18 Jiefang Rd., Shangcheng District Hangzhou, Zhejiang 310009, CN
Données relatives à la priorité :
201610868036.030.09.2016CN
Titre (EN) ROBOT WELD POSITIONING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT DE SOUDURE DE ROBOT
(ZH) 机器人焊接定位装置
Abrégé : front page image
(EN) A robot weld positioning device, comprising: a clamping assembly for securing a work piece to be welded; a rotating plate (1) relatively fixed to the clamping assembly, and a rotating and positioning device for rotating and securing the rotating plate (1). The rotating and positioning device comprises a fixed shaft (21) and a positioning component. The fixed shaft (21) is fixed on the rotating plate (1). The rotating plate (1) can rotate with the fixed shaft (21) as the center. The rotating plate (1) is provided with a plurality of positioning holes (11). The plurality of positioning holes (11) are intermittently provided in a ring formation with the axis of the fixed shaft (21) as the center. The positioning component comprises a positioning shaft (3). The positioning shaft (3) is subject to a force to move axially and to move one end of the positioning shaft (3) into the positioning hole (11). Providing a rotating plate for controlling rotation of the work piece to be welded facilitates a welding robot to perform multi-directional welding on the work piece to be welded, removing the need for additional welding robots. The invention thereby raises welding efficiency, improves welding quality, and greatly reduces costs.
(FR) Dispositif de positionnement de soudure de robot, comportant: un ensemble de serrage servant à immobiliser une pièce à souder; une plaque rotative (1) fixe par rapport à l'ensemble de serrage, et un dispositif de rotation et de positionnement servant à faire pivoter et à immobiliser la plaque rotative (1). Le dispositif de rotation et de positionnement comporte un arbre fixe (21) et un composant de positionnement. L'arbre fixe (21) est fixé sur la plaque rotative (1). La plaque rotative (1) peut tourner avec pour centre l'arbre fixe (21). La plaque rotative (1) est munie d'une pluralité de trous (11) de positionnement. La pluralité de trous (11) de positionnement est placée par intermittence dans une formation en anneau ayant pour centre l'axe de l'arbre fixe (21). Le composant de positionnement comporte un arbre (3) de positionnement. L'arbre (3) de positionnement est soumis à une force tendant à le déplacer axialement et à introduire une extrémité de l'arbre (3) de positionnement dans le trou (11) de positionnement. La mise en place d'une plaque rotative pour commander la rotation de la pièce à souder facilite la réalisation par robot de soudage d'une soudure multidirectionnelle sur la pièce à souder, éliminant le besoin de robots de soudage supplémentaires. L'invention accroît ainsi le rendement de soudage, améliore la qualité de la soudure et réduit considérablement les coûts.
(ZH) 一种机器人焊接定位装置,包括用于固定待焊接件的夹具组件、与夹具组件相固定的旋转盘(1)、用于使旋转盘(1)旋转并固定的旋转定位装置,所述旋转定位装置包括固定轴(21)和定位件,所述固定轴(21)与所述旋转盘(1)固定,且所述旋转盘(1)能以固定轴(21)轴线为中心旋转,所述旋转盘(1)设有若干定位孔(11),所述若干定位孔(11)呈以固定轴(21)轴线为中心的环形间隔设置,所述定位件包括定位销轴(3),所述定位销轴(3)受力轴向运动以使定位销轴(3)的一端移动至所述定位孔(11)内。通过设置可旋转的旋转盘以控制待焊接件转动,便于焊接机器人对待焊接件进行多方位的焊接,且不需要设置更多的焊接机器人,以提高焊接效率、提高焊接质量,并能大大降低成本。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)