Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018059295) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN À ROTORS MULTIPLES

Pub. No.:    WO/2018/059295    International Application No.:    PCT/CN2017/102598
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Sep 22 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/10
G05D 1/12
Applicants: EHANG INTELLIGENT EQUIPMENT (GUANGZHOU) CO., LTD.
亿航智能设备(广州)有限公司
Inventors: HU, Huazhi
胡华智
Title: PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN À ROTORS MULTIPLES
Abstract:
La présente invention concerne un procédé, un dispositif et un système de commande d'un véhicule aérien à rotors multiples (23). Le procédé consiste : à recevoir des premières informations d'emplacement du véhicule aérien (23) acquises par un système de commande de vol embarqué (21) et à acquérir des secondes informations d'emplacement d'un terminal intelligent (24) (S21); à calculer un emplacement cible du véhicule aérien (23) sur la base d'une distance horizontale relative prédéfinie, d'une distance verticale relative, d'un angle relatif, et des secondes informations de localisation, à calculer le déplacement du véhicule aérien (23) sur la base des premières informations d'emplacement et de l'emplacement cible (S22); à générer des informations de commande sur la base du déplacement, à transmettre les informations de commande au système de commande de vol embarqué (21), et à commander le véhicule aérien (23) pour qu'il se déplace selon le déplacement vers l'emplacement cible, permettant ainsi à une lentille d'un dispositif de caméra (25) sur le véhicule aérien (23), pendant qu'il se déplace, de toujours viser ou faire face à l'emplacement où le terminal intelligent (24) est situé (S23).