Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018059039) SYSTÈME DE ROBOT CHIRURGICAL

Pub. No.:    WO/2018/059039    International Application No.:    PCT/CN2017/091120
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Jul 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/30
B25J 11/00
Applicants: MICROPORT (SHANGHAI) MEDBOT CO., LTD.
微创(上海)医疗机器人有限公司
Inventors: HE, Chao
何超
YUAN, Shuai
袁帅
WANG, Changchun
王常春
LI, Tao
李涛
HE, Yuyuan
何裕源
Title: SYSTÈME DE ROBOT CHIRURGICAL
Abstract:
L'invention concerne un système de robot chirurgical (1), comprenant : une structure modulaire et une structure de manipulateur; la structure modulaire comprend une structure de base (10), une structure de support (11) reliée à la structure de base (10) et une structure de suspension (12) reliée à la structure de support (11). La structure de manipulateur (13) est reliée à la structure de suspension (12) dans la structure modulaire. La structure modulaire comprend au moins deux degrés de liberté. La structure modulaire est de structure simple et de petite taille, et par l'intermédiaire de la structure modulaire optimisée et de la structure de manipulateur (13), le réglage de la structure de manipulateur (13) peut être achevé de manière plus commode, l'espace de mouvement de la structure de manipulateur (13) est étendue, et la possibilité de collision de chaque structure de manipulateur (13) pendant le mouvement est réduite et/ou inhibée, ce qui permet d'améliorer la sécurité, la commodité, le confort ou la fonctionnalité du système de robot chirurgical mini-invasif (1).