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1. (WO2018059036) SYSTÈME DE CHIRURGIE LAPAROSCOPIQUE

Pub. No.:    WO/2018/059036    International Application No.:    PCT/CN2017/091012
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Jul 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 17/00
A61B 90/00
Applicants: MICROPORT (SHANGHAI) MEDBOT CO., LTD.
微创(上海)医疗机器人有限公司
Inventors: SHI, Yunlei
师云雷
HE, Chao
何超
SHAO, Hui
邵辉
ZHU, Xiang
朱祥
WANG, Jiayin
王家寅
Title: SYSTÈME DE CHIRURGIE LAPAROSCOPIQUE
Abstract:
L'invention concerne un système de chirurgie laparoscopique, comprenant une unité de commande (270) ; un affichage (210) et un capteur de geste (240) au niveau d'une extrémité de médecin ; et un laparoscope (220), un mécanisme de fixation (232) de bras de maintien de laparoscope, un bras de maintien (231) de laparoscope disposé sur le mécanisme de fixation (232) de bras de maintien de laparoscope et un mécanisme de réglage (260) au niveau d'une extrémité de patient. Le capteur de geste (240) est disposé sur l'affichage (210) et utilisé pour obtenir des informations de geste de l'affichage (210) ; le bras de maintien (231) de laparoscope est relié au laparoscope (220) ; le mécanisme de réglage (260) est relié au bras de maintien (231) de laparoscope et/ou au laparoscope (220) ; le mécanisme de réglage (260) est utilisé pour régler le geste du laparoscope (220) ; l'unité de commande (270) est reliée au capteur de geste (240) et au mécanisme de réglage (260) ; l'unité de commande (270) obtient une quantité de réglage requise pour le mécanisme de réglage (260) en fonction d'informations d'état actuel et d'informations d'état souhaité du laparoscope (220) et commande le mécanisme de réglage (260) pour ajuster le geste du laparoscope (220), de telle sorte que le geste du laparoscope (220) est conforme à celui de l'affichage (210), les informations d'état actuel du laparoscope (220) comprenant des informations de geste actuel du laparoscope (220) et les informations d'état souhaité du laparoscope (220) comprennent des informations de geste de l'affichage (210).