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1. (WO2018058442) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR RÉALISER UN PANORAMIQUE D'UN ITINÉRAIRE, SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL, SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE OMNIDIRECTIONNEL ET AÉRONEF SANS PILOTE

Pub. No.:    WO/2018/058442    International Application No.:    PCT/CN2016/100844
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Sep 30 01:59:59 CEST 2016
IPC: G05D 1/10
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventors: QIAN, Jie
钱杰
LIU, Ang
刘昂
ZHOU, You
周游
ZHAO, Cong
赵丛
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR RÉALISER UN PANORAMIQUE D'UN ITINÉRAIRE, SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL, SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE OMNIDIRECTIONNEL ET AÉRONEF SANS PILOTE
Abstract:
L'invention concerne un procédé (200, 400) et un dispositif (500) pour réaliser le panoramique d'un itinéraire, un système de commande de vol (120, 600, 810), un système d'évitement d'obstacle omnidirectionnel (700, 910) et un aéronef sans pilote (100, 310, 800, 900). Le procédé de réalisation de panoramique d'un itinéraire consiste à : obtenir une distance entre un aéronef sans pilote (100, 310, 800, 900) et un obstacle (320) (210); lorsque la distance est supérieure à un seuil, déterminer un premier itinéraire planifié pour l'aéronef sans pilote (100, 310, 800, 900) à l'aide d'un procédé de planification d'itinéraire local (220); et lorsque la distance est inférieure au seuil, déterminer un second itinéraire planifié pour l'aéronef sans pilote (100, 310, 800, 900) en combinant un procédé de champ de vitesse et le procédé de planification d'itinéraire local, un champ de vitesse distant de l'obstacle (320) étant généré autour de l'obstacle (320) au moyen du procédé de champ de vitesse (230). De cette manière, l'aéronef sans pilote (100, 310, 800, 900) dans un processus de vol peut éviter l'obstacle (320), garantissant ainsi la sécurité de l'aéronef sans pilote (100, 310, 800, 900) dans l'ensemble du processus de vol.