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1. (WO2018058442) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR RÉALISER UN PANORAMIQUE D'UN ITINÉRAIRE, SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL, SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE OMNIDIRECTIONNEL ET AÉRONEF SANS PILOTE
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N° de publication :    WO/2018/058442    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/100844
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 29.09.2016
CIB :
G05D 1/10 (2006.01)
Déposants : SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER Bldg. No.9 Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventeurs : QIAN, Jie; (CN).
LIU, Ang; (CN).
ZHOU, You; (CN).
ZHAO, Cong; (CN)
Mandataire : LONGSUN LEAD IP LTD.; Rm.101, Building 3 No. 68 Beiqing Road, Haidian District Beijing 100094 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR PANNING ROUTE, FLIGHT CONTROL SYSTEM, OMNIDIRECTIONAL OBSTACLE AVOIDANCE SYSTEM, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR RÉALISER UN PANORAMIQUE D'UN ITINÉRAIRE, SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL, SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE OMNIDIRECTIONNEL ET AÉRONEF SANS PILOTE
(ZH) 路径规划的方法、装置、飞行控制系统、全方位避障系统与无人机
Abrégé : front page image
(EN)A method (200, 400) and device (500) for panning a route, a flight control system (120, 600, 810), an omnidirectional obstacle avoidance system (700, 910), and an unmanned aerial vehicle (100, 310, 800, 900). The method for panning a route comprises: obtaining a distance between an unmanned aerial vehicle (100, 310, 800, 900) and an obstacle (320) (210); when the distance is greater than a threshold, determining a first planned route for the unmanned aerial vehicle (100, 310, 800, 900) by using a local route planning method (220); and when the distance is smaller than the threshold, determining a second planned route for the unmanned aerial vehicle (100, 310, 800, 900) by combining a velocity field method and the local route planning method, a velocity field distant from the obstacle (320) being generated around the obstacle (320) by means of the velocity field method (230). In this way, the unmanned aerial vehicle (100, 310, 800, 900) in a flight process can avoid the obstacle (320), thereby ensuring the safety of the unmanned aerial vehicle (100, 310, 800, 900) in the whole flight process.
(FR)L'invention concerne un procédé (200, 400) et un dispositif (500) pour réaliser le panoramique d'un itinéraire, un système de commande de vol (120, 600, 810), un système d'évitement d'obstacle omnidirectionnel (700, 910) et un aéronef sans pilote (100, 310, 800, 900). Le procédé de réalisation de panoramique d'un itinéraire consiste à : obtenir une distance entre un aéronef sans pilote (100, 310, 800, 900) et un obstacle (320) (210); lorsque la distance est supérieure à un seuil, déterminer un premier itinéraire planifié pour l'aéronef sans pilote (100, 310, 800, 900) à l'aide d'un procédé de planification d'itinéraire local (220); et lorsque la distance est inférieure au seuil, déterminer un second itinéraire planifié pour l'aéronef sans pilote (100, 310, 800, 900) en combinant un procédé de champ de vitesse et le procédé de planification d'itinéraire local, un champ de vitesse distant de l'obstacle (320) étant généré autour de l'obstacle (320) au moyen du procédé de champ de vitesse (230). De cette manière, l'aéronef sans pilote (100, 310, 800, 900) dans un processus de vol peut éviter l'obstacle (320), garantissant ainsi la sécurité de l'aéronef sans pilote (100, 310, 800, 900) dans l'ensemble du processus de vol.
(ZH)一种路径规划的方法(200, 400)、装置(500)、飞行控制系统(120, 600, 810)、全方位避障系统(700, 910)与无人机(100, 310, 800, 900)。路径规划的方法包括:获取无人机(100, 310, 800, 900)与障碍物(320)之间的距离(210);当距离大于阈值时,采用局部路径规划方法确定无人机(100, 310, 800, 900)的第一规划路径(220);当距离小于或等于阈值时,结合速度场方法与局部路径规划方法确定无人机(100, 310, 800, 900)的第二规划路径,速度场方法在障碍物(320)周围生成远离障碍物(320)的速度场(230),从而能够使得无人机(100, 310, 800, 900)飞行过程中避开障碍物(320),保证无人机(100, 310, 800, 900)在整个飞行过程中的安全性。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)