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1. (WO2018058386) NOUVELLE ROUE OMNIDIRECTIONNELLE, STRUCTURE DE LIAISON MÉTALLIQUE ASSOCIÉE, ET ROBOT ADOPTANT LA STRUCTURE DE LIAISON
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2018/058386 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/100659
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 28.09.2016
CIB :
B60B 19/12 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
B
ROUES DE VÉHICULES; ROUES À PIVOT; ESSIEUX; AMÉLIORATION DE L'ADHÉRENCE DES ROUES
19
Roues non prévues ailleurs ou ayant des caractéristiques précisées dans l'un des sous-groupes du présent groupe
12
Roues en forme de rouleau
Déposants :
深圳市工匠社科技有限公司 GJS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区前湾一路深港青年梦工场5栋110 Room 110, Building 5, Qianhai Innovation and Entrepreneur Hub, Bldg. A, Qianwan 1st Rd., Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs :
招俊健 ZHAO, Junjian; CN
钟思超 ZHONG, Sichao; CN
黎钊洪 LI, Zhaohong; CN
Mandataire :
深圳力拓知识产权代理有限公司 SHENZHEN LITUO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国广东省南山区 深南大道10128号南山软件园东塔楼1701 1701, East Tower, Nanshan Software Park, 10128# Shennan Avenue, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Données relatives à la priorité :
201621083287.X27.09.2016CN
Titre (EN) NOVEL OMNI WHEEL, METAL CONNECTION STRUCTURE THEREOF, AND ROBOT ADOPTING THE CONNECTION STRUCTURE
(FR) NOUVELLE ROUE OMNIDIRECTIONNELLE, STRUCTURE DE LIAISON MÉTALLIQUE ASSOCIÉE, ET ROBOT ADOPTANT LA STRUCTURE DE LIAISON
(ZH) 一种全新全向轮及其金属连接结构及采用该连接结构的机器人
Abrégé :
(EN) A novel omni wheel, a metal connection structure thereof, and a robot adopting the connection structure. The omni wheel consists of four components, namely: a wheel cover (6), a wheel hub (7), a central wheel cover (8), and a wheel fastener (9). The wheel hub (7) is divided into an external hub and an internal hub. The wheel cover (6) and the central wheel cover (8) are independent from each other. A rotating sleeve (10) is provided in the center of the wheel hub (7). A straight connecting shaft (11) is inserted through the center of the rotating sleeve (10). The external wheel hub is fixed, via the straight connecting shaft (11), between the central wheel cover (8) and the wheel cover (6), and is tightened by means of the wheel fastener (9). The internal wheel hub is fixed, via the straight connecting shaft (11), between the central wheel cover (8) and the wheel cover (6). The omni wheel of the present invention has greater load-bearing ability and improved stability. A metal connection structure is mutually engaged with the omni wheel to reduce vibrations of an electric motor, prevent loosening of the electric motor, providing a more secure installation, and ensuring that the installed omni wheel will not fall off.
(FR) L'invention concerne une nouvelle roue omnidirectionnelle, une structure de liaison métallique associée, et un robot adoptant la structure de liaison. La roue omnidirectionnelle est constituée de quatre composants, à savoir : un enjoliveur (6) de roue, un moyeu (7) de roue, un enjoliveur central (8) de roue et un élément de fixation (9) de roue. Le moyeu (7) de roue est divisé en un moyeu externe et en un moyeu interne. L'enjoliveur (6) de roue et l'enjoliveur central (8) de roue sont indépendants l'un de l'autre. Un manchon rotatif (10) est disposé au centre du moyeu (7) de roue. Un arbre de liaison droit (11) est introduit dans le centre du manchon rotatif (10). Le moyeu de roue externe est fixé, par l'intermédiaire de l'arbre de liaison droit (11), entre l'enjoliveur central (8) de roue et l'enjoliveur (6) de roue, et est serré au moyen de l'élément de fixation (9) de roue. Le moyeu de roue interne est fixé, par l'intermédiaire de l'arbre de liaison droit (11), entre l'enjoliveur central (8) de roue et l'enjoliveur (6) de roue. La roue omnidirectionnelle de la présente invention a une capacité de support de charge supérieure et une stabilité améliorée. Une structure de liaison métallique est en prise mutuelle avec la roue omnidirectionnelle pour réduire les vibrations d'un moteur électrique, empêcher le desserrage du moteur électrique, fournir une installation plus sécurisée et s'assurer que la roue omnidirectionnelle installée ne tombe pas.
(ZH) 一种全新全向轮及其金属连接结构及采用该连接结构的机器人,其中全向轮由轮子盖(6)、轮毂(7)、轮子中盖(8)以及轮子固定件(9)四部分组成,所述轮毂(7)分为外侧轮毂和内侧轮毂,所述轮子盖(6)和轮子中盖(8)相对独立,所述轮毂(7)的内部中央设有传动套(10),在传动套(10)的内部中央贯穿有连接直轴(11),外侧轮毂通过连接直轴(11)固定在轮子中盖(8)与轮子盖(6)之间,并由轮子固定件(9)锁紧,内侧轮毂通过连接直轴(11)固定在轮子中盖(8)与轮子盖(6)之间。该全向轮承载能力更强、稳定性更好,金属连接结构与全向轮相互配合,减少了电机震动,防止电机脱落,装配更加牢固,并能够保证全向轮的装配100%不会掉落。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)