Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018058355) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION EN TEMPS RÉEL D'UNE RÉGION ACCESSIBLE PAR UN VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/058355    International Application No.:    PCT/CN2016/100520
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Sep 29 01:59:59 CEST 2016
IPC: G06K 9/00
Applicants: UISEE TECHNOLOGIES (BEIJING) LTD
驭势科技(北京)有限公司
Inventors: LI, Bin
李斌
ZHAO, Yong
赵勇
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION EN TEMPS RÉEL D'UNE RÉGION ACCESSIBLE PAR UN VÉHICULE
Abstract:
L'invention concerne un procédé (200) et un système (100, 300) pour détecter une région accessible de véhicule en temps réel, le procédé (200) consistant à : photographier, au moyen d'une caméra binoculaire (110, 310) monté sur une carrosserie de véhicule, pour obtenir à la fois des images en niveaux de gris gauche et droit devant un véhicule le long de la direction de déplacement d'un véhicule, et le calcul pour obtenir une image de disparité (S210); convertir l'image de disparité pour obtenir une image de disparité en V (S220); binariser de l'image de disparité en V (S230); ajuster pour obtenir une ligne droite de segment à partir de points de l'image de disparité en V binarisée à l'aide d'un procédé RANSAC (S240); lisser et le filtrage de la ligne droite selon de multiples trames d'images (S250); et obtenir une région accessible dans une image d'échelle de gris d'origine au moyen de la ligne droite extraite (S260) Cette solution technique peut être adaptée à divers pavés et conditions de route, a une exigence faible pour la précision d'image de disparité, réduit la charge de travail de calcul d'extrémité avant, a une forte capacité d'anti-interférence, améliore la performance en temps réel et fournit un support de clé pour la conduite automatique et sûre d'un véhicule.