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1. (WO2018058247) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CHIRURGIE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR PERMETTANT DE CALCULER UNE DISTANCE À L'AIDE DE CAPTEURS INERTIELS
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N° de publication : WO/2018/058247 N° de la demande internationale : PCT/CA2017/051154
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 29.09.2017
CIB :
A61B 34/20 (2016.01) ,A61B 5/103 (2006.01) ,A61B 5/107 (2006.01) ,G01C 22/02 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/20]
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5
Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
103
Dispositifs de mesure pour le contrôle de la forme, du dessin, de la dimension ou du mouvement du corps ou de parties de celui-ci, à des fins de diagnostic
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5
Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
103
Dispositifs de mesure pour le contrôle de la forme, du dessin, de la dimension ou du mouvement du corps ou de parties de celui-ci, à des fins de diagnostic
107
Mesure de dimensions corporelles, p.ex. la taille du corps entier ou de parties de celui-ci
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
22
Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p.ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres
02
par conversion en formes d'onde électrique et intégration ultérieure, p.ex. en utilisant un générateur tachymétrique
Déposants :
ORTHOSOFT INC. [CA/CA]; Suite 3300, 75 Queen Street Montreal, Québec H3C 2N6, CA
Inventeurs :
FALARDEAU, Bruno; CA
PROULX, Catherine; CA
JANSEN, Herbert Andre; DE
PELLETIER, Benoit; CA
TARDIF, Jonathan; CA
Mandataire :
NORTON ROSE FULBRIGHT CANADA LLP, S.E.N.C.R.L., S.R.L.; Suite 2500 1 Place Ville-Marie Montreal, Québec H3B 1R1, CA
Données relatives à la priorité :
62/401,42429.09.2016US
Titre (EN) COMPUTER-ASSISTED SURGERY SYSTEM AND METHOD FOR CALCULATING A DISTANCE WITH INERTIAL SENSORS
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CHIRURGIE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR PERMETTANT DE CALCULER UNE DISTANCE À L'AIDE DE CAPTEURS INERTIELS
Abrégé :
(EN) A computer-assisted surgery system for obtaining a distance between at least two fixed points relative to a bone comprises a first accelerometer unit located at a first fixed location on the bone, and producing first acceleration data during a movement of the bone. A second accelerometer unit is located at a second fixed location on the bone, and simultaneously producing second acceleration data during the movement. A gyroscope unit is fixed to the bone and simultaneously producing angular rates of change of said movement. A processor unit obtains the acceleration data and the angular rates of change for calculating the distance between the first fixed position and the second fixed position on the bone using a distance value of a distance vector between the accelerometer units. An interface outputs the distance between the first fixed position and the second fixed position relative to the bone. A method for calculating a distance between at least two points on a bone is provided.
(FR) L'invention concerne un système de chirurgie assistée par ordinateur permettant d'obtenir une distance entre au moins deux points fixes par rapport à un os, qui comprend un premier boîtier accélérométrique situé à un premier emplacement fixe sur l'os, et de produire des premières données d'accélération pendant un mouvement de l'os. Un second boîtier accélérométrique est situé au niveau d'un second emplacement fixe sur l'os, et produisant simultanément des secondes données d'accélération pendant le mouvement. Une unité gyroscopique est fixée à l'os, et produisant simultanément des vitesses angulaires de changement dudit mouvement. Une unité de processeur obtient les données d'accélération et les vitesses angulaires de changement en vue de calculer la distance entre la première position fixe et la seconde position fixe sur l'os au moyen d'une valeur de distance d'un vecteur de distance entre les boîtiers accélérométriques. Une interface délivre la distance entre la première position fixe et la seconde position fixe par rapport à l'os. L'invention concerne également un procédé permettant de calculer une distance entre au moins deux points sur un os.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)