WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2018057562) SYSTÈMES DE RÉCOLTE ROBOTISÉS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2018/057562    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/052404
Date de publication : 29.03.2018 Date de dépôt international : 20.09.2017
CIB :
A01D 46/00 (2006.01), A01D 46/10 (2006.01), A01D 46/24 (2006.01), A01D 46/30 (2006.01)
Déposants : ABUNDANT ROBOTICS, INC. [US/US]; 3521 Investment Blvd., Unit 5 Hayward, CA 94545 (US)
Inventeurs : SALISBURY, Curt; (US).
STEERE, Daniel, C.; (US).
ERIKSEN, Michael; (US).
SCHWAB, Cedric; (US)
Mandataire : SHENOUDA, Amir, M.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/397,456 21.09.2016 US
Titre (EN) SYSTEMS FOR ROBOTIC HARVESTING
(FR) SYSTÈMES DE RÉCOLTE ROBOTISÉS
Abrégé : front page image
(EN)An example system includes a vacuum generating device, a robotic arm, and a harvesting device coupled to the robotic arm. The harvesting device includes an end-effector having an inlet; a vacuum tube coupled to the inlet of the end-effector and to the vacuum generating device, where the vacuum generating device is configured to generate a vacuum environment in the vacuum tube; an outlet mechanism coupled to the vacuum tube; and a deceleration structure configured to decelerate fruit that has traversed at least a portion of the vacuum environment.
(FR)Un système donné à titre d'exemple selon la présente invention comprend un dispositif de production de vide, un bras robotisé, et un dispositif de récolte accouplé au bras robotisé. Le dispositif de récolte comprend un effecteur d’extrémité présentant un orifice d’entrée ; un tube à vide accouplé à l’orifice d’entrée de l’effecteur d’extrémité et au dispositif de production de vide, le dispositif de production de vide étant configuré pour générer un environnement sous vide dans le tube à vide ; un mécanisme de sortie accouplé au tube à vide ; et une structure de décélération configurée pour décélérer le fruit qui a traversé au moins une partie de l’environnement sous vide.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)