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1. (WO2018055921) SYSTÈME DE CRÉATION DE CHEMIN
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N° de publication :    WO/2018/055921    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/027901
Date de publication : 29.03.2018 Date de dépôt international : 01.08.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), A01B 69/00 (2006.01)
Déposants : YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311 (JP)
Inventeurs : HIRAMATSU, Toshifumi; (JP)
Mandataire : KATSURAGAWA, Naoki; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-187216 26.09.2016 JP
Titre (EN) PATH CREATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE CRÉATION DE CHEMIN
(JA) 経路生成システム
Abrégé : front page image
(EN)A work mode setting unit (101) sets a cooperative work mode for a robot tractor (1) and a manned tractor (1X). A positional relationship setting unit (102) sets a positional relationship between the robot tractor (1) and the manned tractor (1X) in cases where the cooperative work mode is cooperative work within the same work region. A travel path creation unit (35) creates a cooperative travel path including a first travel path (P) on which the robot tractor (1) travels and a second travel path (P') on which the manned tractor (1X) travels. A priority acceptance unit (103) accepts whether or not to prioritize the maintenance of the positional relationship. In cases where the priority acceptance unit (103) accepts the prioritization of the maintenance of the positional relationship, a cooperative travel path that maintains the positional relationship is created. In cases where the priority acceptance unit (103) does not accept the prioritization of the maintenance of the positional relationship, a cooperative travel path that does not maintain the positional relationship is created.
(FR)Unité de réglage de mode de travail (101) réglant un mode de travail coopératif pour un tracteur robotisé (1) et un tracteur piloté (1X). Une unité de réglage de relation de position (102) définit une relation de position entre le tracteur robotisé (1) et le tracteur piloté (1X) dans des cas où le mode de travail coopératif est un travail coopératif dans la même région de travail. Une unité de création de chemin de déplacement (35) crée un chemin de déplacement coopératif comprenant un premier chemin de déplacement (P) sur lequel se déplace le tracteur robotisé (1) et un second chemin de déplacement (P') sur lequel se déplace le tracteur piloté (1X). Une unité d'acceptation de priorité (103) accepte s'il faut ou non hiérarchiser le maintien de la relation de position. Dans des cas où l'unité d'acceptation de priorité (103) accepte le maintien de la relation de position, un chemin de déplacement coopératif qui maintient la relation de position est créé. Dans des cas où l'unité d'acceptation de priorité (103) n'accepte pas la hiérarchisation du maintien de la relation de position, un chemin de déplacement coopératif qui ne maintient pas la relation de position est créé.
(JA)作業態様設定部(101)は、ロボットトラクタ(1)及び有人トラクタ(1X)の協調作業態様を設定する。位置関係設定部(102)は、協調作業態様が同一の作業領域における協調作業である場合にロボットトラクタ(1)と有人トラクタ(1X)の位置関係を設定する。走行経路生成部(35)は、ロボットトラクタ(1)が走行する第1走行経路(P)及び有人トラクタ(1X)が走行する第2走行経路(P')を含む協調走行経路を生成する。優先受付部(103)は、位置関係の維持を優先するか否かを受け付ける。優先受付部(103)により位置関係の維持の優先が受け付けられた場合、位置関係を維持する協調走行経路を生成する。優先受付部(103)により位置関係の維持の優先が受け付けられなかった場合、位置関係を維持しない協調走行経路を生成する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)