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1. (WO2018055921) SYSTÈME DE CRÉATION DE CHEMIN

Pub. No.:    WO/2018/055921    International Application No.:    PCT/JP2017/027901
Publication Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Aug 02 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
A01B 69/00
Applicants: YANMAR CO., LTD.
ヤンマー株式会社
Inventors: HIRAMATSU, Toshifumi
平松 敏史
Title: SYSTÈME DE CRÉATION DE CHEMIN
Abstract:
Unité de réglage de mode de travail (101) réglant un mode de travail coopératif pour un tracteur robotisé (1) et un tracteur piloté (1X). Une unité de réglage de relation de position (102) définit une relation de position entre le tracteur robotisé (1) et le tracteur piloté (1X) dans des cas où le mode de travail coopératif est un travail coopératif dans la même région de travail. Une unité de création de chemin de déplacement (35) crée un chemin de déplacement coopératif comprenant un premier chemin de déplacement (P) sur lequel se déplace le tracteur robotisé (1) et un second chemin de déplacement (P') sur lequel se déplace le tracteur piloté (1X). Une unité d'acceptation de priorité (103) accepte s'il faut ou non hiérarchiser le maintien de la relation de position. Dans des cas où l'unité d'acceptation de priorité (103) accepte le maintien de la relation de position, un chemin de déplacement coopératif qui maintient la relation de position est créé. Dans des cas où l'unité d'acceptation de priorité (103) n'accepte pas la hiérarchisation du maintien de la relation de position, un chemin de déplacement coopératif qui ne maintient pas la relation de position est créé.