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1. (WO2018055916) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
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N° de publication :    WO/2018/055916    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/027611
Date de publication : 29.03.2018 Date de dépôt international : 31.07.2017
CIB :
B60W 30/10 (2006.01), B60W 10/04 (2006.01), B60W 10/06 (2006.01), B60W 10/08 (2006.01), B60W 10/20 (2006.01), B60W 30/02 (2012.01), B60W 30/095 (2012.01), B60W 40/114 (2012.01), B62D 6/00 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 103/00 (2006.01), B62D 111/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01)
Déposants : HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
Inventeurs : AKIYAMA Yuki; (JP).
TAKAHASHI Junya; (JP).
INNAMI Toshiyuki; (JP)
Mandataire : TODA Yuji; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-185433 23.09.2016 JP
Titre (EN) VEHICLE MOVEMENT CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
(JA) 車両運動制御装置
Abrégé : front page image
(EN)The present invention provides a vehicle movement control device which is capable of achieving stable vehicle behavior during the movement of a vehicle in lane changing mode. When calculating a travel path for turning a vehicle to the left side or the right side and then turning the vehicle to the other side, this vehicle movement control device calculates the travel path so that the peak value of the curvature of the travel path decreases in a section where the vehicle speed is higher.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande de déplacement de véhicule qui permet d'obtenir un comportement de véhicule stable pendant le déplacement d'un véhicule dans un mode de changement de voie. Lors du calcul d'une voie de circulation pour faire passer à gauche ou à droite un véhicule, puis faire tourner le véhicule vers l'autre côté, ce dispositif de commande de déplacement de véhicule calcule la voie de circulation de telle sorte que la valeur de pic de la courbure de la voie de circulation diminue dans une section où la vitesse du véhicule est très élevée.
(JA)本発明は、レーンチェンジ様態の車両運動において、安定した車両挙動を実現することができる車両運動制御装置を提供する。本発明に係る車両運動制御装置は、車両を左右一方へ旋回させた後に連続して他方へ旋回させる走行軌道を算出する場合は、車両の車速が高い部分ほど前記走行軌道の曲率のピーク値が小さくなるように、前記走行軌道を算出する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)