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1. (WO2018055752) MOTEUR ÉQUIPÉ D'UN DÉCÉLÉRATEUR ET ROBOT INDUSTRIEL
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N° de publication :    WO/2018/055752    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/078201
Date de publication : 29.03.2018 Date de dépôt international : 26.09.2016
CIB :
H02K 7/116 (2006.01), B25J 9/06 (2006.01)
Déposants : YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 2500, Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501 (JP)
Inventeurs : ISHIZUKA, Kenji; (JP).
KAMOGAWA, Ryo; (JP)
Mandataire : KOTANI, Etsuji; (JP).
KOTANI, Masataka; (JP).
FUKUNARI, Tsutomu; (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) MOTOR WITH DECELERATOR AND INDUSTRIAL ROBOT
(FR) MOTEUR ÉQUIPÉ D'UN DÉCÉLÉRATEUR ET ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 減速機付きモータ及び産業用ロボット
Abrégé : front page image
(EN)A motor (6) with a decelerator is provided with: a motor portion (10) having an output shaft (12); a deceleration mechanism portion (14) comprising a strain wave gear device equipped with a wave generator (18) connected to the output shaft, a circular spline (19) fixed on the outside of the wave generator (18) in the radial direction, and a flex spline (20) disposed between the wave generator (18) and the circular spline (19); and a cover frame (16) at least partially fixed to the motor portion (10) and covering the deceleration mechanism portion (14) from the outside such that a torque after deceleration can be output to the outside. The cover frame (16) is provided with a fixed frame portion (25) fixed to the motor portion (10) and a movable frame portion (26) connected to the flex spline (20) and rotating together with the flex spline (20), wherein said movable frame portion (26) is provided with an attachment portion (32) for a member to be driven.
(FR)La présente invention concerne un moteur (6) équipé d'un décélérateur, pourvu : d'une partie moteur (10) comprenant un arbre de sortie (12) ; d'une partie mécanisme de décélération (14) comprenant un dispositif d'engrenage à onde de contrainte comportant un générateur d'onde (18) relié à l'arbre de sortie, une cannelure circulaire (19) fixée sur l'extérieur du générateur d'onde (18) dans le sens radial, et une cannelure flexible (20) disposée entre le générateur d'onde (18) et la cannelure circulaire (19) ; et d'un cadre de recouvrement (16) au moins partiellement fixé à la partie moteur (10) et recouvrant la partie mécanisme de décélération (14) de l'extérieur, de sorte qu'un couple après décélération peut être délivré à l'extérieur. Le cadre de recouvrement (16) est pourvu d'une partie cadre fixe (25) fixée à la partie moteur (10) et d'une partie cadre mobile (26) reliée à la cannelure flexible (20) et tournant conjointement avec cette dernière, ladite partie de cadre mobile (26) étant pourvue d'une partie de fixation (32) destinée à un élément à entraîner.
(JA)減速機付きモータ(6)は、出力軸(12)を有するモータ部(10)と、出力軸に連結されたウェーブジェネレータ(18)、このウェーブジェネレータ(18)の径方向外側で固定されるサーキュラスプライン(19)およびウェーブジェネレータ(18)とサーキュラスプライン(19)との間に配設されたフレクススプライン(20)を備えた波動歯車装置からなる減速機構部(14)と、少なくとも一部がモータ部(10)に固定されて、減速後の回転力を外部に出力可能な状態で減速機構部(14)を外側から覆うカバーフレーム(16)とを備える。カバーフレーム(16)は、モータ部(10)に固定された固定フレーム部(25)と、フレクススプライン(20)に連結されて当該フレクススプライン(20)と共に回転する可動フレーム部(26)とを備え、この可動フレーム部(26)に、被駆動部材の取付部(32)が設けられている。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)