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1. (WO2018055745) SYSTÈME DE ROBOT, DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT ET PROGRAMME DE ROBOT
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N° de publication :    WO/2018/055745    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/078075
Date de publication : 29.03.2018 Date de dépôt international : 23.09.2016
CIB :
B25J 13/00 (2006.01)
Déposants : YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 2500, Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501 (JP)
Inventeurs : FUJITA, Takayoshi; (JP).
MURAMATSU, Hirokatsu; (JP).
SAIGA, Hiroyoshi; (JP).
UENO, Kenji; (JP)
Mandataire : FURIKADO, Shoichi; (JP).
YANASE, Yuji; (JP).
OHNISHI, Kazumasa; (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOT SYSTEM, ROBOT CONTROLLER, ROBOT CONTROL METHOD, AND ROBOT PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT, DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT ET PROGRAMME DE ROBOT
(JA) ロボットシステム、ロボットコントローラー、ロボットコントロール方法、ロボットプログラム
Abrégé : front page image
(EN)The present invention allows simple switching between a mode in which one robot performs work independently of other robots and a mode in which the one robot and the other robots perform work in a coordinated manner. The present invention is equipped with first-type robots (2), first-type control units (82) in charge of driving control of the first-type robots, a second-type robot (3), and a second-type control unit (83) in charge of driving control of the second-type robot. When the first-type robots (2) and the second-type robot (3) perform work on a same object in a coordinated manner, the driving control of the second-type robot (3) is transferred from the second-type control unit (83) to the first-type control units (82), and the first-type control units (82) take charge of the driving control of the first-type robots (2) and the second-type robot (3).
(FR)La présente invention permet une commutation simple entre un mode dans lequel un robot effectue un travail indépendamment des autres robots et un mode dans lequel le robot et les autres robots réalisent un travail de manière coordonnée. La présente invention est équipée de robots de premier type (2), d'unités de commande de premier type (82) en charge de commander l'entraînement des robots de premier type, d'un robot de second type (3), et d'une unité de commande de second type (83) en charge de commander l'entraînement du robot de second type. Lorsque les robots de premier type (2) et le robot de second type (3) effectuent un travail sur un même objet d'une manière coordonnée, la commande d'entraînement du robot de second type (3) est transférée à partir de l'unité de commande de second type (83) aux unités de commande de premier type (82), et les unités de commande de premier type (82) prennent en charge la commande de conduite des robots de premier type (2) et du robot de second type (3).
(JA)一のロボットが他のロボットから独立して作業を実行する態様と、一のロボットと他のロボットとが協調して作業を実行する態様とを簡便に切り換え可能とする。 第1種ロボット(2)と、第1種ロボットの駆動制御を担当する第1種コントロール部(82)と、第2種ロボット(3)と、第2種ロボットの駆動制御を担当する第2種コントロール部(83)とを備え、第1種ロボット(2)と第2種ロボット(3)とが同一の対象物に協働して作業を行う場合には、第2種ロボット(3)の駆動制御の担当が第2種コントロール部(83)から第1種コントロール部(82)に移行し、第1種コントロール部(82)が第1種ロボット(2)および第2種ロボット(3)の駆動制御を担当する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)