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1. (WO2018055592) STRUCTURE DE CHÂSSIS HYBRIDE POUR ROBOT
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N° de publication :    WO/2018/055592    N° de la demande internationale :    PCT/IB2017/055816
Date de publication : 29.03.2018 Date de dépôt international : 26.09.2017
CIB :
B25J 19/00 (2006.01), B25J 9/08 (2006.01), B25J 15/00 (2006.01)
Déposants : VAISH, Diwakar [IN/IN]; (IN)
Inventeurs : VAISH, Diwakar; (IN)
Données relatives à la priorité :
201611032196 21.09.2016 IN
Titre (EN) A HYBRID CHASSIS STRUCTURE FOR A ROBOT
(FR) STRUCTURE DE CHÂSSIS HYBRIDE POUR ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)This invention relates to a hybrid chassis structure (100) for a robot which comprises, a supporting member (105), a plurality of elongated carbon fiber tubes (110), a reinforce element (115) and a coupling means. The supporting member (115) is adapted to place a predefined element for making, working and functioning of the robot. The plurality of elongated carbon fiber tubes (110) having an inner peripheral surface and an outer peripheral surface. The reinforce element connected to the plurality of elongated carbon fiber tubes (110) for holding an outer covering structure of the robot and the coupling means to provide the mobility of the plurality of elongated carbon fiber tubes (110) in the hybrid chassis structure (100) with at least one load capable means (120). Further, the plurality of elongated carbon fiber tubes (110) to fix the supporting member at a proximal end of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface and adapted to receive a load of the predefined elements by increasing young modulus of the supporting member (105) via the load capable means (120). In addition, each of the load capable means (120) is placed by a plurality of manufacturing processes.
(FR)La présente invention concerne une structure de châssis hybride (100) pour un robot, qui comprend un élément de support (105), une pluralité de tubes en fibre de carbone allongés (110), un élément de renfort (115) et un moyen de liaison. L'élément de support (115) est conçu pour permettre le placement d'un élément prédéfini pour la fabrication, le travail et le fonctionnement du robot. La pluralité de tubes en fibre de carbone allongés (110) présentent une surface périphérique interne et une surface périphérique externe. L'élément de renfort est raccordé à la pluralité de tubes en fibre de carbone allongés (110) pour maintenir une structure d'enveloppe externe du robot, et les moyens de liaison permettent la mobilité de la pluralité de tubes en fibre de carbone allongés (110) dans la structure de châssis hybride (100) en combinaison avec au moins un moyen d'application de charge (120). En outre, la pluralité de tubes en fibre de carbone allongés (110) sont destinés à fixer l'élément de support au niveau d'une extrémité proximale de la surface périphérique interne et de la surface périphérique externe et sont conçus pour recevoir une charge des éléments prédéfinis en augmentant le module de Young de l'élément de support (105) par l'intermédiaire du moyen d'application de charge (120). De plus, chacun des moyens d'application de charge (120) est mis en place au moyen d'une pluralité de processus de fabrication.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)