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1. (WO2018055462) SYSTÈMES DE REPRODUCTION PAR IMITATION DE MOUVEMENT DE BRAS ET DE MAIN
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2018/055462    N° de la demande internationale :    PCT/IB2017/054838
Date de publication : 29.03.2018 Date de dépôt international : 08.08.2017
CIB :
A47K 7/00 (2006.01), A47K 17/00 (2006.01), A61F 4/00 (2006.01)
Déposants : DIALLO, Attaoulaye [GN/GN]; (GN)
Inventeurs : DIALLO, Attaoulaye; (GN)
Données relatives à la priorité :
15/270,481 20.09.2016 US
Titre (EN) SYSTEMS FOR MIMICKING ARM AND HAND MOVEMENT
(FR) SYSTÈMES DE REPRODUCTION PAR IMITATION DE MOUVEMENT DE BRAS ET DE MAIN
Abrégé : front page image
(EN)An example system includes a manipulation device configured to be mounted to a sanitation apparatus for storing or disposing human waste. The manipulation device includes a first arm mechanism, a second arm mechanism, a first articulating joint mechanically coupling the first arm mechanism to the second arm mechanism, a grasping mechanism, and a second articulating joint mechanically coupling the second arm mechanism to the grasping mechanism. The system also includes a control module communicatively coupled to the manipulation device and configured to control the manipulation device.
(FR)L'invention concerne un système donné à titre d'exemple, comprenant un dispositif de manipulation conçu pour être monté sur un appareil sanitaire pour stocker ou manipuler des déchets humains. Le dispositif de manipulation comprend un premier mécanisme de bras, un second mécanisme de bras, un premier joint d'articulation couplant mécaniquement le premier mécanisme de bras au second mécanisme de bras, un mécanisme de préhension et un second joint d'articulation couplant mécaniquement le second mécanisme de bras au mécanisme de préhension. Le système comprend également un module de commande couplé en communication au dispositif de manipulation et conçu pour commander le dispositif de manipulation.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)