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1. (WO2018055449) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS LIDAR

Pub. No.:    WO/2018/055449    International Application No.:    PCT/IB2017/001320
Publication Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Sep 21 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 17/93
Applicants: INNOVIZ TECHNOLOGIES LTD.
Inventors: KEILAF, Omer David
DAY, Amir
BERMAN, Pavel
STEINBERG, Amit
ELOOZ, David
ZOHAR, Guy
KREMER, Hanoch
VLAIKO, Julian
MEDINA, Moshe
KAHANA, Nir
OSIROFF, Nir
YERUHAMI, Oded
BUSKILA, Oren
ROSENZWEIG, Oren
ESHEL, Ronen
RALY, Smadar, David
ANTMAN, Yair
ALPERN, Yair
SOURANI, Sason
Title: SYSTÈMES ET PROCÉDÉS LIDAR
Abstract:
Des systèmes et des procédés utilisent la technologie LIDAR pour, par exemple, détecter des objets dans un environnement. Dans un mode de réalisation, un système LIDAR comprend au moins un processeur configuré pour : commander au moins une source de lumière de manière à permettre à un flux de lumière de varier pendant un balayage d'un champ de vision à l'aide de lumière provenant de la ou des sources de lumière; commander au moins un déflecteur de lumière afin qu'il dévie la lumière provenant de la ou des sources de lumière en vue du balayage du champ de vision; utiliser des premières réflexions détectées associées à un balayage d'une première partie du champ de vision pour déterminer l'existence d'un premier objet dans la première partie à une première distance; déterminer l'absence d'objets dans une seconde partie du champ de vision à la première distance; après la détection des premières réflexions et la détermination de l'absence d'objets dans la seconde partie, modifier un paramètre de la source de lumière de façon à ce que davantage de lumière soit projetée vers la seconde partie du champ de vision que vers la première partie du champ de vision; et utiliser des secondes réflexions détectées dans la seconde partie du champ de vision pour déterminer l'existence d'un second objet à une seconde distance supérieure à la première distance.