FR2017052539 INTERFACE HAPTIQUE A AU MOINS DEUX DEGRES DE LIBERTE PRESENTANT UN RESSENTI HAPTIQUE AMELIORE

1. (WO2018055296) INTERFACE HAPTIQUE A AU MOINS DEUX DEGRES DE LIBERTE PRESENTANT UN RESSENTI HAPTIQUE AMELIORE

Phase nationale

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N° de publication :		WO/2018/055296		N° de la demande internationale :		PCT/FR2017/052539
Date de publication :		29.03.2018		Date de dépôt international :		21.09.2017

CIB :

G06F 3/01 (2006.01), G06F 3/0338 (2013.01), G05G 9/047 (2006.01), G05G 5/03

Déposants :

COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES [FR/FR]; Bat le Ponant 25 rue Leblanc 75015 Paris (FR)

Inventeurs :

ECK, Laurent; (FR).
LEROY, Edouard; (FR).
CHANGEON, Gwenaël; (FR)

Mandataire :

GUERRE, Fabien; (FR)

Données relatives à la priorité :

1658875

21.09.2016

Titre

(EN) HAPTIC INTERFACE WITH AT LEAST TWO DEGREES OF FREEDOM HAVING AN IMPROVED HAPTIC SENSATION
(FR) INTERFACE HAPTIQUE A AU MOINS DEUX DEGRES DE LIBERTE PRESENTANT UN RESSENTI HAPTIQUE AMELIORE

Abrégé :

(EN)A haptic interface with at least two degrees of freedom, comprising: - at least one element (4) for interacting with a user, - at least two passive brakes (6, 8) each extending along an axis (X, Y), each of the brakes (6, 8) being capable of exerting a resistive force about its axis (X, Y), the forces being controllable, - measurement means (14, 16) for measuring a position of the element (4) for interacting with a user, - detection means (11, 13) for detecting the force applied on the element (4) for interacting with the user - a control unit (UC) capable of sending commands to the brakes depending on information on the position of the element for interacting with the user and on the force applied on the element (4) for interacting with the user, such that said passive brakes (6, 8) generate resistive forces according to at least one given haptic pattern.
(FR)Interface haptique à au moins deux degrés de liberté comportant : - au moins un élément d'interaction (4) avec un utilisateur, - au moins deux freins passifs (6, 8) s'étendant chacun le long d'un axe (X, Y), chacun des freins (6, 8) étant apte à exercer un effort résistant autour de son axe (X, Y), lesdits efforts étant commandables, - des moyens de mesure (14, 16) d'une position de l'élément d'interaction (4) avec un utilisateur, - des moyens de détection (11, 13) de l'effort appliqué sur l'élément d'interaction (4) avec l'utilisateur - une unité de commande (UC) apte à envoyer des ordres audits freins en fonction des informations sur la position de l'élément d'interaction avec l'utilisateur et sur l'effort appliqué sur l'élément d'interaction (4) avec l'utilisateur, de sorte que lesdits freins passifs (6, 8) génèrent des efforts résistants selon au moins un motif haptique donné.

États désignés :

AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).

Langue de publication :	français (FR)
Langue de dépôt :	français (FR)

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