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1. (WO2018054700) CONDUITE AUTONOME AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/054700    International Application No.:    PCT/EP2017/072592
Publication Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Sep 09 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/00
Applicants: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors: HERRERO, Mariano
LI, Yang
Title: CONDUITE AUTONOME AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE
Abstract:
Véhicule à moteur comprenant une pluralité de capteurs, une unité de communication sans fil et un dispositif de commande qui est conçu pour recevoir des données en provenance de la pluralité de capteurs et par l'intermédiaire de l'unité de communication sans fil concernant au moins une parmi une condition environnementale, une condition mécanique et une condition liée à la santé. L'unité de commande formate les données reçues dans un format prédéfini correspondant à au moins une condition détectée, et compare la ou les conditions détectées à une pluralité de conditions connues. L'unité de commande est en outre conçue pour identifier une condition connue détectée lorsque la ou les conditions détectées correspondent à au moins une condition de la pluralité de conditions connues, pour sélectionner, en réponse à l'identification de la condition connue détectée, un mode de conduite autonome automatique du véhicule, puis pour exécuter une manœuvre de conduite prédéfinie correspondant à la condition connue détectée.