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1. (WO2018054579) SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE POSITION D’UNE UNITÉ MOBILE, VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D’UN SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE POSITION

Pub. No.:    WO/2018/054579    International Application No.:    PCT/EP2017/068680
Publication Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Jul 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/00
G01C 21/16
G01S 19/47
G05D 1/02
Applicants: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors: ROTHHÄMEL, Malte
Title: SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE POSITION D’UNE UNITÉ MOBILE, VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D’UN SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE POSITION
Abstract:
L’invention concerne un système de détermination de position d’une unité mobile (1), lequel système comprend une unité de localisation de référence (2) qui peut détecter, à un premier instant (T1), une première position de référence (T1) et, à un second instant ultérieur (T2), une seconde position de référence de l’unité mobile (1) ; une unité de détection (3) qui peut détecter les données de déplacement de l’unité mobile (1) ; et une unité de calcul (4) qui peut déterminer une seconde position calculée de l’unité mobile (1) au second instant (T2) au moyen d’un réseau neuronal sur la base de la première position de référence et des données de déplacement détectées. Selon l’invention, au moins un paramètre du réseau neuronal peut être adapté sur la base d’une comparaison de la seconde position de référence avec la seconde position calculée. L’invention concerne également un procédé de fonctionnement d’un système de détermination de position d’une unité mobile (1), procédé dans lequel une première position de référence de l’unité mobile (1) est détectée à un premier instant (T1). En outre, des données de déplacement de l’unité mobile (1) sont détectées et une seconde position calculée de l’unité mobile (1) est déterminée à un second instant (T2) au moyen d’un réseau neuronal sur la base de la première position de référence et des données de déplacement détectées. Une seconde position de référence de l’unité mobile (1) est détectée au second instant (T2). Un paramètre du réseau neuronal est adapté sur la base d’une comparaison de la seconde position de référence avec la seconde position calculée.