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1. (WO2018054575) INSTRUMENT À TIGE TUBULAIRE POURVU D'UNE PARTIE FONCTIONNELLE ROTATIVE DISTALE
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N° de publication :    WO/2018/054575    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/068207
Date de publication : 29.03.2018 Date de dépôt international : 19.07.2017
CIB :
A61B 17/29 (2006.01), A61B 18/14 (2006.01), A61B 17/00 (2006.01), A61B 90/00 (2016.01)
Déposants : EPFLEX FEINWERKTECHNIK GMBH [DE/DE]; Im Schwöllbogen 24 72581 Dettingen/Erms (DE)
Inventeurs : UIHLEIN, Bernhard; (DE)
Mandataire : PATENTANWÄLTE RUFF, WILHELM, BEIER, DAUSTER & PARTNER MBB; Kronenstraße 30 70174 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 217 969.1 20.09.2016 DE
10 2016 220 286.3 17.10.2016 DE
Titre (DE) ROHRSCHAFTINSTRUMENT MIT DISTALEM, DREHBEWEGLICHEM FUNKTIONSTEIL
(EN) TUBULAR SHAFT INSTRUMENT WITH A DISTAL, ROTATABLE FUNCTIONAL PART
(FR) INSTRUMENT À TIGE TUBULAIRE POURVU D'UNE PARTIE FONCTIONNELLE ROTATIVE DISTALE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung bezieht sich auf ein Rohrschaftinstrument mit einem Rohrschaft, einem an einem distalen Ende des Rohrschafts angeordneten Werkzeug, das einen Grundkörper und zwei relativ zueinander drehbeweglich zusammenwirkende Funktionsteile beinhaltet, von denen ein erstes Funktionsteil um eine erste, zu einer Längsachse des Rohrschafts senkrechte Drehachse innerhalb eines ersten Drehwinkelhubs zwischen zwei Endpositionen begrenzt drehbeweglich am Grundkörper gehalten ist und das andere, zweite Funktionsteil bewegungsstarr am Grundkörper vorgesehen ist oder um eine zweite, zur Längsachse des Rohrschafts senkrechte Drehachse innerhalb eines zweiten Drehwinkelhubs zwischen zwei Endpositionen begrenzt drehbeweglich am Grundkörper gehalten ist, einem im Rohrschaft axialbeweglich angeordneten Bedienteil zur Betätigung des Werkzeugs und einem ersten Koppelteil, welches das erste Funktionsteil an ein distales Ende des Bedienteils koppelt und eine axiale Betätigungskraft vom Bedienteil in ein Drehmoment am ersten Funktionsteil übersetzt. Erfindungsgemäß greift das erste Koppelteil über mindestens den halben ersten Drehwinkelhub hinweg mit zur Drehbewegung des ersten Funktionsteils tangentialer Kraftrichtungs-Hauptkomponente kraftübertragend am ersten Funktionsteil an. Verwendung z.B. als endoskopisches Biopsiezangeninstrument.
(EN)The invention relates to a tubular shaft instrument with a tubular shaft, a tool arranged at a distal end of the tubular shaft and comprising a main body and two functional parts which cooperate in a rotation movement relative to each other, of which a first functional part is held on the main body so as to be rotatable about a first rotation axis, perpendicular to a longitudinal axis of the tubular shaft, within a first rotation angle travel limited between two end positions, while the other, second functional part is provided rigidly against movement on the main body or is held on the main body so as to be rotatable about a second rotation axis, perpendicular to the longitudinal axis of the tubular shaft, within a second rotation angle travel limited between two end positions, an operating part arranged axially movably in the tubular shaft for the purpose of actuating the tool, and a first coupling part which couples the first functional part to a distal end of the operating part and converts an axial actuating force from the operating part into a torque on the first functional part. According to the invention, the first coupling part engages in a force-transmitting manner on the first functional part over at least half of the first rotation angle travel, with a main component of force direction tangential to the rotation movement of the first functional part. Use, for example, as endoscopic biopsy forceps.
(FR)L'invention concerne un instrument à tige tubulaire comportant : une tige tubulaire ; un outil disposé à une extrémité distale de la tige tubulaire, lequel comprend un corps de base et deux parties fonctionnelles coopérant relativement l'une avec l'autre de manière rotative, dont une première partie fonctionnelle est maintenue en rotation sur le corps de base, autour d'un premier axe de rotation, perpendiculaire à un axe longitudinal de l'axe de la tige tubulaire, à l'intérieur d'une première course d'angle de rotation, limitée entre deux positions d'extrémité et l'autre, la deuxième partie fonctionnelle, est prévue de façon rigide sur le corps de base ou ladite deuxième partie fonctionnelle est maintenu de manière rotative sur le corps de base, autour d'un deuxième axe de rotation, perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'axe de la tige tubulaire, à l'intérieur d'une deuxième course d'angle de rotation, limitée entre deux positions d'extrémité ; une partie de commande, disposé dans la tige tubulaire, mobile axialement, pour faire fonctionner l'outil ; et une première partie d'accouplement, laquelle accouple la première partie fonctionnelle à une extrémité distale de la partie de commande et laquelle traduit une force d'actionnement axiale de la partie de commande en un couple sur la première partie fonctionnelle. Selon l'invention, la première partie d'accouplement vient en prise, au moyen d'au moins la moitié de la première course d'angle de rotation, avec la première partie fonctionnelle, de manière à transmettre la force, avec un composant principale de la direction de force tangentielle par rapport au mouvement rotatif de la première partie fonctionnelle. L'invention concerne en outre l'utilisation dudit instrument par exemple en tant qu'instrument endoscopique formant pince de biopsie.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)