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1. (WO2018054535) SYSTÈME DE MANIPULATEUR ÉQUIPÉ DE MOYENS POUR GÉNÉRER UN FLUX D'AIR

Pub. No.:    WO/2018/054535    International Application No.:    PCT/EP2017/001125
Publication Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Sep 22 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 19/00
Applicants: KUKA DEUTSCHLAND GMBH
Inventors: AKBAS, Adil
GESCHKE, Harald
SCHULTE-REBBELMUND, Till
Title: SYSTÈME DE MANIPULATEUR ÉQUIPÉ DE MOYENS POUR GÉNÉRER UN FLUX D'AIR
Abstract:
L'invention concerne un système de manipulateur (1) comprenant une base de manipulateur (40), cette base de manipulateur comportant un boîtier (42), au moins un manipulateur (10), ce manipulateur comprenant un boîtier de manipulateur (12); et ledit manipulateur (10) étant disposé sur la base de manipulateur (40); au moins un adaptateur (20) étant disposé entre la base de manipulateur (40) et le manipulateur (10); et l'intérieur du boîtier de manipulateur (12) et l'intérieur du boîtier (42) de la base de manipulateur (40) étant reliés par l'intermédiaire d'au moins une ouverture de liaison (22) agencée dans l'adaptateur (20), et l'adaptateur (20) comprenant des moyens pour générer un flux d'air (24), ces moyens étant conçus pour générer un premier flux d'air (26) s'écoulant à partir de l'intérieur du boîtier de manipulateur (12) jusque dans le boîtier (42) de la base de manipulateur (40) à travers ladite ouverture de liaison (22).