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1. (WO2018054535) SYSTÈME DE MANIPULATEUR ÉQUIPÉ DE MOYENS POUR GÉNÉRER UN FLUX D'AIR
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N° de publication :    WO/2018/054535    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/001125
Date de publication : 29.03.2018 Date de dépôt international : 21.09.2017
CIB :
B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg (DE)
Inventeurs : AKBAS, Adil; (DE).
GESCHKE, Harald; (DE).
SCHULTE-REBBELMUND, Till; (DE)
Données relatives à la priorité :
20 2016 005 868.2 23.09.2016 DE
Titre (DE) MANIPULATORSYSTEM MIT MITTELN ZUR ERZEUGUNG EINES LUFTSTROMS
(EN) MANIPULATOR SYSTEM WITH MEANS FOR PRODUCING AN AIR FLOW
(FR) SYSTÈME DE MANIPULATEUR ÉQUIPÉ DE MOYENS POUR GÉNÉRER UN FLUX D'AIR
Abrégé : front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft ein Manipulatorsystem (1) aufweisend eine Manipulator-Basis (40), wobei die Manipulator-Basis ein Gehäuse (42) aufweist, zumindest einen Manipulator (10), wobei der Manipulator ein Manipulator- Gehäuse (12) aufweist; und wobei der Manipulator (10) auf der Manipulator- Basis (40) angeordnet ist; zumindest einen Adapter (20) der zwischen Manipulator-Basis (40) und Manipulator (10) angeordnet ist; und wobei das Innere des Manipulator-Gehäuses (12) und das innere des Gehäuses (42) der Manipulator-Basis (40) über zumindest eine Verbindungsöffnung (22), die in dem Adapter (20) angeordnet ist, verbunden sind, und wobei der Adapter (20) Mittel zur Erzeugung eines Luftstroms (24) aufweist, die derart eingerichtet sind einen ersten Luftstrom (26) zu erzeugen, der von dem Inneren des Manipulator- Gehäuses (12) durch die Verbindungsöffnung (22) in das Gehäuse (42) der Manipulator-Basis (40) strömt.
(EN)The invention relates to a manipulator system (1) comprising a manipulator base (40), the manipulator base comprising a housing (42), and at least one manipulator (10), said manipulator comprising a manipulator housing (12), in which the manipulator (10) is arranged on the manipulator base (40), at least one adapter (20) is arranged bewtween the manipulator base (40) and the manipulator (10), and the inside of the manipulator housing (12) and the inside of the housing (42) of the manipulator base (40) are connected by means of at least one connection opening (22) arranged in the adapter (20), the adapter (20) comprising means for producing an air flow (24), which are designed to generate a first air flow (26) that flows from the inside of the manipulator housing (12) through the connection opening (22) into the housing (42) of the manipulator base (40).
(FR)L'invention concerne un système de manipulateur (1) comprenant une base de manipulateur (40), cette base de manipulateur comportant un boîtier (42), au moins un manipulateur (10), ce manipulateur comprenant un boîtier de manipulateur (12) ; et ledit manipulateur (10) étant disposé sur la base de manipulateur (40) ; au moins un adaptateur (20) étant disposé entre la base de manipulateur (40) et le manipulateur (10) ; et l'intérieur du boîtier de manipulateur (12) et l'intérieur du boîtier (42) de la base de manipulateur (40) étant reliés par l'intermédiaire d'au moins une ouverture de liaison (22) agencée dans l'adaptateur (20), et l'adaptateur (20) comprenant des moyens pour générer un flux d'air (24), ces moyens étant conçus pour générer un premier flux d'air (26) s'écoulant à partir de l'intérieur du boîtier de manipulateur (12) jusque dans le boîtier (42) de la base de manipulateur (40) à travers ladite ouverture de liaison (22).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)