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1. (WO2018054451) DISPOSITIF DE NETTOYAGE ROBOTISÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU MOUVEMENT DU DISPOSITIF DE NETTOYAGE ROBOTISÉ

Pub. No.:    WO/2018/054451    International Application No.:    PCT/EP2016/072291
Publication Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Sep 21 01:59:59 CEST 2016
IPC: G05D 1/02
A47L 11/00
Applicants: AKTIEBOLAGET ELECTROLUX
Inventors: KLINTEMYR, Andreas
NORDIN, Niklas
Title: DISPOSITIF DE NETTOYAGE ROBOTISÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU MOUVEMENT DU DISPOSITIF DE NETTOYAGE ROBOTISÉ
Abstract:
Un aspect de l’invention concerne un procédé de commande du mouvement d’un dispositif de nettoyage robotisé (100). Le procédé comprend l’étape consistant à déterminer (S101) un trajet (L) à faire accomplir par un dispositif de nettoyage robotisé et à commander (S102) le mouvement du dispositif de nettoyage robotisé le long du trajet. Le procédé comprend également les étapes consistant à déterminer (S103a, S103b, S103c) si le mouvement le long du trajet est contraire à un mouvement attendu et, si tel est le cas, à arrêter (S104) le mouvement le long du trajet.