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1. (WO2018053836) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE LIGNES DE VOIES APPARIÉES
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N° de publication : WO/2018/053836 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/100102
Date de publication : 29.03.2018 Date de dépôt international : 26.09.2016
CIB :
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
Déposants : STREAMAX TECHNOLOGY CO., LTD[CN/CN]; 21-23/FL, Building B1, Nanshanzhiyuan, No.1001 Xueyuan Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs : HUANG, Kaiming; CN
HAN, Yonggang; CN
Mandataire : SHENZHEN ZHONGYI PATENT AND TRADEMARK OFFICE; 4th Fl. (PO Box No.5)Old Shenzhen Special Zone Newspaper Building, No. 1014 Shennan Middle Road, Futian District, Shenzhen, Guangdong 518028, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) PAIRED LANE LINE DETECTION METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE LIGNES DE VOIES APPARIÉES
(ZH) 成对车道线检测方法及装置
Abrégé :
(EN) A paired lane line detection method and device, said method comprising: obtaining an image of a road surface in front of a vehicle; detecting whether there are two straight lines in the image of the road surface in front of the vehicle, the color of the two straight lines being different to that of the road surface in front of the vehicle in the image; when there are two straight lines in the image of the road surface in front of the vehicle, taking N points on each of the two straight lines, and respectively calculating distances between the N points taken on each of the two straight lines and a center point of the image obtained of the road surface in front of the vehicle, wherein N is an integer, and N is greater than or equal to 2; and determining whether the two straight lines are paired lane lines according to the calculated distances between the N points taken on each of the two straight lines and the center point of the image obtained of the road surface in front of the vehicle as well as a preset classifier. By means of the above method, a detection result of lane lines may be obtained faster.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de détection de lignes de voies appariées, ledit procédé consistant à : obtenir une image d'une surface de route située devant un véhicule ; détecter la présence éventuelle de deux lignes droites dans l'image de la surface de route située devant le véhicule, la couleur des deux lignes droites étant différente de celle de la surface de route située devant le véhicule dans l'image ; en présence de deux lignes droites dans l'image de la surface de route située devant le véhicule, prendre N points sur chacune des deux lignes droites et calculer respectivement des distances entre les N points pris sur chacune des deux lignes droites et un point central de l'image obtenue de la surface de route située devant le véhicule, N étant un nombre entier et N étant supérieur ou égal à 2 ; et déterminer si les deux lignes droites sont, ou non, des lignes de voies appariées conformément aux distances calculées entre les N points pris sur chacune des deux lignes droites et le point central de l'image obtenue de la surface de route située devant le véhicule de même que conformément à un classificateur prédéfini. Le procédé susmentionné permet d'obtenir plus rapidement un résultat de détection de lignes de voies.
(ZH) 一种成对车道线检测方法及装置,所述方法包括:获取车辆前方路面的图片;检测所述车辆前方路面的图片中是否存在两条直线,所述两条直线的颜色与图片中车辆前方路面的颜色不同;在所述车辆前方路面的图片中存在两条直线时,在所述两条直线上各取N个点,并分别计算在所述两条直线上各取的N个点与获取的车辆前方路面的图片的中心点的距离,N为整数,N大于或等于2;根据计算的在所述两条直线上各取的N个点与获取的车辆前方路面的图片的中心点的距离以及预设的分类器判断所述两条直线是否为成对车道线。通过上述方法能够提高获得车道线的检测结果的速度。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)