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1. (WO2018053816) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TÉLÉCOMMANDE ET TÉLÉCOMMANDE
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N° de publication : WO/2018/053816 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/099966
Date de publication : 29.03.2018 Date de dépôt international : 23.09.2016
CIB :
G05D 1/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
Déposants : SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER Bldg, No.9 Yuexing 1st Rd, Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs : ZHANG, Yi; CN
WAN, Ridong; CN
JIANG, Ning; CN
YOU, Zhongqian; CN
Mandataire : LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 8F-6, Bldg. A, Winland International Center No.32 Xizhimen North Street Haidian District, Beijing 100082, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) CONTROL METHOD OF REMOTE CONTROL, AND REMOTE CONTROL
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TÉLÉCOMMANDE ET TÉLÉCOMMANDE
(ZH) 遥控器的控制方法及遥控器
Abrégé :
(EN) A control method of a remote control, the method comprising: acquiring detection information of an interference detection sensor (53) used to perform detection on an interference signal of a surrounding environment; and determining, according to the detection information, accuracy of motion position information of a joystick (51) detected by a position sensor (52). In embodiments of the present invention, the interference detection sensor (53) used to perform detection on an interference signal of a surrounding environment is provided on the remote control (50), whether an interference signal exists in a surrounding environment and the strength of the interference signal are determined according to the detection information of the interference detection sensor (53), and whether the position sensor (52) of the remote control (50) used to detect motion position information of the joystick (51) is influenced by the interference signal is determined, such that whether the motion position information of the joystick (51) detected by the position sensor (52) is accurate can be determined to ensure safety of an unmanned aerial vehicle during flight.
(FR) Cette invention concerne un procédé de commande d'une télécommande, le procédé comprenant : l'acquisition d'informations de détection d'un capteur de détection d'interférence (53) utilisé pour effectuer une détection sur un signal d'interférence d'un environnement ambiant ; et la détermination, en fonction des informations de détection,de la précision d'informations de position de mouvement d'un manche à balai (51) détectées par un capteur de position (52). Dans des modes de réalisation de l'invention, le capteur de détection d'interférence (53) utilisé pour effectuer une détection sur un signal d'interférence d'un environnement ambiant est fourni sur la télécommande (50), les informations de détection du capteur de détection d'interférence permettant de déterminer si un signal d'interférence existe dans un environnement ambiant ainsi que l'intensité du signal d'interférence, et de déterminer si le capteur de position (52) de la télécommande (50) utilisé pour détecter des informations de position de mouvement du manche à balai (51) est influencé par le signal d'interférence, de telle sorte qu'il est possible de déterminer si les informations de position de mouvement du manche à balai (51) détectées par le capteur de position (52) sont précises pour assurer la sécurité d'un véhicule aérien sans pilote pendant le vol.
(ZH) 一种遥控器的控制方法,包括:获取用于检测周围环境的干扰信号的干扰检测传感器(53)的检测信息;根据检测信息,确定位置传感器(52)检测的摇杆(51)的运动位置信息的准确性。本实施例通过在遥控器(50)上设置用于检测周围环境的干扰信号的干扰检测传感器(53),根据干扰检测传感器(53)的检测信息,确定周围环境中是否存在干扰信号,以及干扰信号的强弱,根据干扰信号的强弱,确定遥控器(50)中用于检测摇杆(51)运动位置信息的位置传感器(52)是否受干扰信号影响较大,进而确定位置传感器(52)检测的摇杆(51)的运动位置信息是否准确,以保证无人机在飞行过程中的安全性。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)