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1. (WO2018053785) TRAITEMENT D'IMAGE DANS UN VÉHICULE AUTONOME SANS PILOTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2018/053785    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/099821
Date de publication : 29.03.2018 Date de dépôt international : 23.09.2016
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    05.09.2017    
CIB :
H04N 5/232 (2006.01)
Déposants : QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; c/o International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714 (US).
HUANG, Yin [CN/CN]; (US) (US only).
REN, Jiangtao [CN/CN]; (US) (US only).
ZHU, Xiaoyi [CN/CN]; (US) (US only).
ZHANG, Liang [US/US]; (US) (US only).
WANG, Ruowei [CN/CN]; (US) (US only)
Inventeurs : HUANG, Yin; (US).
REN, Jiangtao; (US).
ZHU, Xiaoyi; (US).
ZHANG, Liang; (US).
WANG, Ruowei; (US)
Mandataire : NTD PATENT & TRADEMARK AGENCY LIMITED; 10th Floor, Block A, Investment Plaza, 27 Jinrongdajie Xicheng District Beijing 100033 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) IMAGE PROCESSING IN AN UNMANNED AUTONOMOUS VEHICLE
(FR) TRAITEMENT D'IMAGE DANS UN VÉHICULE AUTONOME SANS PILOTE
Abrégé : front page image
(EN)Embodiments include devices and methods for processing an image captured by an image sensor of an unmanned autonomous vehicle (UAV). A processor of the UAV may determine a body coordinate matrix of the UAV. The processor may determine an estimated rotation of the image sensor of the UAV. The processor may determine an estimated rotation of the UAV. The processor may transform an image captured by the image sensor based on the body coordinate matrix, the estimated rotation of the image sensor, and the estimated rotation of the UAV.
(FR)Des modes de réalisation de l'invention concernent des dispositifs et des procédés de traitement d'une image capturée par un capteur d'image d'un véhicule autonome sans pilote (UAV). Un processeur de l'UAV peut déterminer une matrice de coordonnées de carrosserie de l'UAV. Le processeur peut déterminer une rotation estimée du capteur d'image de l'UAV. Le processeur peut déterminer une rotation estimée de l'UAV. Le processeur peut transformer une image capturée par le capteur d'image sur la base de la matrice de coordonnées de carrosserie, de la rotation estimée du capteur d'image, et de la rotation estimée de l'UAV.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)