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1. (WO2018053149) MANIPULATION ROBOTIQUE UTILISANT DES ÉTIQUETTES INDÉPENDANTES RÉUTILISABLES

Pub. No.:    WO/2018/053149    International Application No.:    PCT/US2017/051596
Publication Date: Fri Mar 23 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Sep 15 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 9/00
B25J 9/06
B25J 9/10
B25J 18/02
B25J 18/06
B25J 19/00
B65G 49/07
Applicants: DISHCRAFT ROBOTICS, INC.
Inventors: PETERS, Kenneth, M.
BIRKMEYER, Paul, M.
FERREIRA-YANG, Emerald, Catherine
Title: MANIPULATION ROBOTIQUE UTILISANT DES ÉTIQUETTES INDÉPENDANTES RÉUTILISABLES
Abstract:
L'invention concerne un système de manipulation robotique d'objets ayant diverses formes et tailles. Le système comprend un robot pourvu d'un effecteur d'extrémité et une étiquette indépendante. L'étiquette indépendante peut comporter une interface de fixation d'objet servant à saisir un objet, et une interface de fixation d'effecteur d'extrémité destinée à l'interfaçage mécanique avec l'effecteur d'extrémité. Lors de l'actionnement du robot, l'effecteur d'extrémité peut déplacer l'objet par le biais de l'étiquette indépendante. L'invention concerne également un procédé correspondant.