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1. (WO2018053149) MANIPULATION ROBOTIQUE UTILISANT DES ÉTIQUETTES INDÉPENDANTES RÉUTILISABLES
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N° de publication :    WO/2018/053149    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/051596
Date de publication : 22.03.2018 Date de dépôt international : 14.09.2017
CIB :
B25J 9/00 (2006.01), B25J 9/06 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01), B25J 18/02 (2006.01), B25J 18/06 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01), B65G 49/07 (2006.01)
Déposants : DISHCRAFT ROBOTICS, INC. [US/US]; 611 Taylor Way Unit 1 San Carlos, CA 94070 (US)
Inventeurs : PETERS, Kenneth, M.; (US).
BIRKMEYER, Paul, M.; (US).
FERREIRA-YANG, Emerald, Catherine; (US)
Mandataire : STEVENS, David, R.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/395,214 15.09.2016 US
Titre (EN) ROBOTIC MANIPULATION USING REUSABLE, INDEPENDENT TAGS
(FR) MANIPULATION ROBOTIQUE UTILISANT DES ÉTIQUETTES INDÉPENDANTES RÉUTILISABLES
Abrégé : front page image
(EN)A system for robotic manipulation of objects having various shapes and sizes. The system includes a robot having an end effector, and an independent tag. The independent tag may have an object attachment interface to grasp an object, and an end effector attachment interface to mechanically interface with the end effector. Upon actuation of the robot, the end effector may move the object via the independent tag. A corresponding method is also disclosed and claimed herein.
(FR)L'invention concerne un système de manipulation robotique d'objets ayant diverses formes et tailles. Le système comprend un robot pourvu d'un effecteur d'extrémité et une étiquette indépendante. L'étiquette indépendante peut comporter une interface de fixation d'objet servant à saisir un objet, et une interface de fixation d'effecteur d'extrémité destinée à l'interfaçage mécanique avec l'effecteur d'extrémité. Lors de l'actionnement du robot, l'effecteur d'extrémité peut déplacer l'objet par le biais de l'étiquette indépendante. L'invention concerne également un procédé correspondant.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)