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1. (WO2018052795) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE BASE POUR UN BRAS POUVANT ÊTRE COMMANDÉ ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
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N° de publication :    WO/2018/052795    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/050526
Date de publication : 22.03.2018 Date de dépôt international : 07.09.2017
CIB :
A61B 34/00 (2016.01), A61B 34/30 (2016.01)
Déposants : INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Road Sunnyvale, CA 94086 (US)
Inventeurs : DIMAIO, Simon Peter; (US).
BERNSTEIN, Nicholas Leo; (US).
MILLMAN, Paul; (US).
RABINDRAN, Dinesh; (US).
ROBERTSON, Alec Paul; (US)
Mandataire : YU, Alex; (US).
BABINEAU, James W.; (US).
ALLENBY, Christopher B.; (US).
KUBODERA, John; (US).
CHENG, Wendy; (US).
MEI, Yiming; (US).
ISON, Lisa; (US)
Données relatives à la priorité :
62/396,714 19.09.2016 US
Titre (EN) BASE POSITIONING SYSTEM FOR A CONTROLLABLE ARM AND RELATED METHODS
(FR) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE BASE POUR UN BRAS POUVANT ÊTRE COMMANDÉ ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
Abrégé : front page image
(EN)A robotic system includes a base movable relative to a floor surface and a controllable arm extending from the base. The arm is configured to support and move a tool. The arm has a powered joint operable to position and/or orient a distal portion of the arm. The robotic system further includes a processor coupled to the powered joint and configured to drive the powered joint to reposition the base while the position and/or orientation of the distal portion of the arm is maintained.
(FR)L'invention concerne un système robotisé comprenant une base mobile par rapport à une surface de sol et un bras pouvant être commandé s'étendant à partir de la base. Le bras est conçu pour supporter et déplacer un outil. Le bras a une articulation motorisée utilisable pour positionner et/ou orienter une partie distale du bras. Le système robotisé comprend en outre un processeur couplé au joint motorisé et configuré pour entraîner le joint motorisé pour repositionner la base tandis que la position et/ou l'orientation de la partie distale du bras est maintenue.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)