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1. (WO2018052484) SYSTÈME DE LANCEMENT DE BRAS DE ROBOT
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N° de publication :    WO/2018/052484    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/023285
Date de publication : 22.03.2018 Date de dépôt international : 21.03.2017
CIB :
F41A 23/20 (2006.01)
Déposants : RAYTHEON COMPANY [US/US]; 870 Winter Street Waltham, Massachusetts 02451 (US)
Inventeurs : SZLEMKO, Emile, M.; (US).
LE, Huy; (US).
GIN, Brian, A.; (US).
WAHL, Ryan, P.; (US).
KULBACKI, Mary, L.; (US)
Mandataire : PLATT, Jonathan, A.; (US)
Données relatives à la priorité :
15/264,934 14.09.2016 US
Titre (EN) ROBOT ARM LAUNCHING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE LANCEMENT DE BRAS DE ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)An effector launching system and method may be used on a moving ship deck. The launching system includes a plurality of effectors and a robot that is arranged on the moving platform. The robot includes a moveable robot arm having an end portion that is engageable with the effectors for firing the effectors during engagement. The system includes a sensor for detecting movement of the moving platform and a motion stabilization controller that is in communication with a processor and the robot arm for controlling movement of the robot arm. The motion stabilization controller adjusts the robot arm in response to the detected movement of the moving platform to maintain the end portion in a static position when the effector is fired.
(FR)L'invention concerne un système et un procédé de lancement d'effecteur pouvant être utilisés sur un pont de navire en mouvement. Le système de lancement comprend une pluralité d'effecteurs et un robot qui est agencé sur la plate-forme mobile. Le robot comprend un bras de robot mobile ayant une partie d'extrémité qui peut venir en prise avec les effecteurs pour déclencher les effecteurs pendant que ces derniers sont en prise. Le système comprend un capteur destiné à détecter un mouvement de la plateforme mobile et un dispositif de commande de stabilisation de mouvement qui est en communication avec un processeur et le bras de robot pour commander le mouvement du bras de robot. Le dispositif de commande de stabilisation de mouvement ajuste le bras de robot en réponse au mouvement détecté de la plate-forme mobile pour maintenir la partie d'extrémité dans une position statique lorsque l'effecteur est déclenché.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)