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1. (WO2018052143) MÉCANISME D'EXTENSION/RÉTRACTION LINÉAIRE ET MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT
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N° de publication :    WO/2018/052143    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/033589
Date de publication : 22.03.2018 Date de dépôt international : 15.09.2017
CIB :
F16G 13/20 (2006.01), B25J 18/02 (2006.01)
Déposants : LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047 (JP)
Inventeurs : YOON Woo-Keun; (JP).
MATSUDA Hiroaki; (JP)
Mandataire : SEVEN COLOR PATENT FIRM; 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-181723 16.09.2016 JP
Titre (EN) LINEAR EXTENSION/RETRACTION MECHANISM AND ROBOT ARM MECHANISM
(FR) MÉCANISME D'EXTENSION/RÉTRACTION LINÉAIRE ET MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT
(JA) 直動伸縮機構及びロボットアーム機構
Abrégé : front page image
(EN)In order to avoid a reduction in strength while reducing the weight of an arm unit in a linear extension/retraction mechanism, this linear extension/retraction mechanism is equipped with: multiple first pieces 53 coupled to each other so as to be capable of bending at the front and back ends; multiple second pieces 54 coupled to each other so as to be capable of bending at the front and back ends of a base plate; a coupling unit 55 for coupling the heads of the first pieces and the heads of the second pieces; and a support unit 25 supporting the first and second pieces so as to be capable of moving forward and backward. When the first and second pieces are moved forward they overlap each other and form a columnar body, and when the first and second pieces are moved backward they separate from each other and return to the bent state. The first pieces and the second pieces have a different width.
(FR)Afin d'éviter une réduction de la résistance tout en réduisant le poids d'une unité bras dans un mécanisme d'extension/rétraction linéaire, le mécanisme d'extension/rétraction linéaire de l'invention est équipé : de plusieurs premières pièces (53) accouplées les unes aux autres de façon à pouvoir se plier au niveau des extrémités avant et arrière ; de plusieurs secondes pièces (54) accouplées les unes aux autres de façon à pouvoir se plier au niveau des extrémités avant et arrière d'une plaque de base ; d'une unité d'accouplement (55) destinée à accoupler les têtes des premières pièces et les têtes des secondes pièces ; et d'une unité support (25) qui soutient les première et seconde pièces de façon à pouvoir se déplacer vers l'avant et vers l'arrière. Lorsque les première et seconde pièces sont déplacées vers l'avant, elles se chevauchent et forment un corps en colonne, et lorsque les première et seconde pièces sont déplacées vers l'arrière, elles se séparent les unes des autres et reviennent à l'état plié. Les premières pièces et les deuxièmes pièces présentent une largeur différente.
(JA)目的は、直動伸縮機構においてアーム部の軽量化を図りながら強度低下を抑えることにある。直動伸縮機構は、互いに前後端において屈曲可能に連結される複数の第1コマ53と、互いに底板前後端において屈曲可能に連結される複数の第2コマ54と、第1、第2コマの先頭どうしとを結合する結合部55と、第1、第2コマを前後移動自在に支持する支持部25とを具備する。第1、第2コマは前方に移動されるとき互いに重ね合わされて柱状体に構成され、第1、第2コマは後方に移動されるとき分離させて屈曲状態に復帰する。第1、第2コマは互いに幅が異なる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)